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1，KUKA机器人在焊接弧形或者圆形的工件时编程怎么编

先用lin指令示教到圆弧的起点，再用circ指令示教辅助点跟终点，机器人会利用这三个点形成计算并走出一道圆弧

KUKA机器人在焊接弧形或者圆形的工件时编程怎么编

2，哪位大神提供一份详细的库卡机器人初级编程的资料详

兄弟，你找错地方了，百度库卡资料就能找到的，有人上传过。库卡自带的光盘里有一个doc&parts的软件，里面有一本用户手册跟一本集成商手册，非常全面，一定要看

哪位大神提供一份详细的库卡机器人初级编程的资料详

3，焊接机器人程序编制时应该注意什么情况高手给指点一二小可感激

焊接机器人程序编制时应该注意：1．首先要对焊枪中心进行检查；2．熟悉机械手操作盘上面的各个功能；3．在编程时一定要确认机械手的速度，切记避免撞枪；4．在编程序时要考虑机械手走的路径，一定要安全和便捷；5．考虑机械手的焊接顺序和效率的提高；6．机械手焊接参数的合理设置；7．机械手能焊接的地方尽量让机械手焊接，减少人工的负荷；8．机械手最难的不是编程而是在日常焊接中出现的问题的处理方法；以上是本人一些建议，希望能帮到你，本人从事焊接机器人操作8年，Q415028619欢迎探讨．
额

焊接机器人程序编制时应该注意什么情况高手给指点一二小可感激

4，机器人焊接程序编好工件放在统一的工装夹具上一开始焊接还

仔细观察在焊接时的焊接电流和焊接电压有没有比较大的波动，如果变动超过30A，请检查工件焊缝是否有改变，否则考虑机器人或焊机本人有故障或不稳定。请问你用的什么机器手臂+什么电源系统？
零件本身是有公差的，导致配合间隙不一致，时大时小，同样的焊接电流小间隙时没有问题，大间隙就可能会焊穿，自动焊接对配合间隙和零件一致性要求还是很高的
没有考虑过机器人的控制器的问题吗？？
如果是批量生产，机器人焊接工装夹具应该为专用的，这样可以提高效率。如果在使用机器人焊接时，产品种类多，批量小的时候，建议使用柔性工装。

5，焊接机器人编程与操作

对于焊接机器人的行动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。这样，根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑，机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包括：司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。 一般情况下，针对焊接机器人的控制系统的编程语言有：1、汇编语言；（针对普通51单片机）2、C语言；（针对大多数51和C8051F单片机，以及DSP和ARM）3、VHDL；（针对大多数CPLD和FPGA）4、C++；（针对DSP和ARM，以及上位IPC）5、梯形图；（针对PLC可编程控制器）机器人焊接离线编程技术 目前的机器人编程可以分为示教编程与离线编程两种方式。在机器人所要完成的任务不很复杂，以及编程时间相对于工作时间来说比较短的情况下，示教编程是有效可行的，但在许多复杂的作业应用中不是令人满意。
你用的什么牌子机器人？ 机器人编程没有什么难点 因为我用松下弧焊机器人单体和系统 薄板和厚板的。 不论什么品牌机器人，编程都不是难点。 难点是工装夹具的设计，工件的一致性，重复装夹的精度，等等。 薄板的一半都不带有传感系统，所以对夹具定位的要求非常高，厚板系统的话想对于夹具定位的要求降低很多，因为可以用寻位传感和电弧传感机器人自己来找到焊缝和焊接时自动寻缝功能。 这样降低了产品不良率。

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