at89s51的C语言驱动程序A4988,控制四个四拍步进电机,能否配合Ramps1.4驱动两相步进电机?a4988hr4988和HR 4988的区别是一个易于使用的微步进电机驱动器,集成了解码器。我发现A4988的enable引脚上电后是高电平,但是A4988芯片说明书上说ENABLE引脚低电平输出有效,出什么事了。
1、为什么步进 电机每转一圈卡一下,好郁闷啊,一直找不到原因。If 电机是新程序,应该不会有这个问题。如果电机是老程序,可能会有这样的问题。试试改成电机。如果问题仍然存在,则是程序问题。如果是程序生成的pwm脉冲频率,step 电机不响应就会出现这样的问题。也可以用脉冲发生器给电机 driver产生一个恒定频率的脉冲,看看是不是电机的问题。
2、如何DIY一个步进 电机的(可移动-2/应考虑工作时电源电压波动的影响,工作电压不应超过驱动器的最大工作电压。如果采用开关电源,选择的电压可以高一些,如果采用线性变压器供电,电压要低一些(考虑到网压波动)。斩波器步进电机驱动器不断改变电机绕组端电压的大小和方向,同时检测电流以获得精确的相电流。1.如果同步是为了保证高效率和低噪声,驱动器的电源电压至少应该是-2次/额定相电压(即电机额定相电流×相电阻)。
3、求at89s51控制四项四拍步进 电机的c语言 驱动程序4、A4988能和Ramps1.4配合驱动二相步进 电机吗?
enable端口是输入端口,IO端口需要设为高电平或低电平。我发现A4988的enable引脚上电后是高电平,但是A4988芯片说明书上说ENABLE引脚低电平输出有效。出什么事了?我试了一下,果然ENABLE引脚为低驱动step 电机,而A4988和RAMPS1.4配合ENABLE引脚为高,输出无效。
5、 a4988和hr4988区别hr4988是一种带有集成解码器的方便的微步进电机驱动器。它旨在使双极性步进电机能够在全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步进模式下工作,步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和2a,HR4988内置一个具有固定关断时间的电流调节器,在缓慢衰减或混合衰减模式下工作。解码器是HR4988易于实现的关键。
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