a4988电机驱动程序,stm32无刷电机驱动程序

at89s51的C语言驱动程序A4988，控制四个四拍步进电机，能否配合Ramps1.4驱动两相步进电机？a4988hr4988和HR 4988的区别是一个易于使用的微步进电机驱动器，集成了解码器。我发现A4988的enable引脚上电后是高电平，但是A4988芯片说明书上说ENABLE引脚低电平输出有效，出什么事了。

If 电机是新程序，应该不会有这个问题。如果电机是老程序，可能会有这样的问题。试试改成电机。如果问题仍然存在，则是程序问题。如果是程序生成的pwm脉冲频率，step 电机不响应就会出现这样的问题。也可以用脉冲发生器给电机 driver产生一个恒定频率的脉冲，看看是不是电机的问题。

-2/应考虑工作时电源电压波动的影响，工作电压不应超过驱动器的最大工作电压。如果采用开关电源，选择的电压可以高一些，如果采用线性变压器供电，电压要低一些(考虑到网压波动)。斩波器步进电机驱动器不断改变电机绕组端电压的大小和方向，同时检测电流以获得精确的相电流。1.如果同步是为了保证高效率和低噪声，驱动器的电源电压至少应该是-2次/额定相电压(即电机额定相电流×相电阻)。

4、A4988能和Ramps1.4配合驱动二相步进 电机吗?

enable端口是输入端口，IO端口需要设为高电平或低电平。我发现A4988的enable引脚上电后是高电平，但是A4988芯片说明书上说ENABLE引脚低电平输出有效。出什么事了？我试了一下，果然ENABLE引脚为低驱动step 电机，而A4988和RAMPS1.4配合ENABLE引脚为高，输出无效。

hr4988是一种带有集成解码器的方便的微步进电机驱动器。它旨在使双极性步进电机能够在全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步进模式下工作，步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和2a，HR4988内置一个具有固定关断时间的电流调节器，在缓慢衰减或混合衰减模式下工作。解码器是HR4988易于实现的关键。