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神经网络是智能控制技术的主要分支之一。本书主要内容有:-2/ 网络、-2/ 的分类和学习方法、正向神经 /。-2 网络基于遗传算法，神经 网络基于模糊理论，RBF 网络及其混沌背景下微弱信号的测量与控制，反馈/11。Hopfield 网络及其在字符识别中的应用支持向量机及其故障诊断小波神经网络及其在控制和识别中的应用。

本书附有光盘，包括结合各章节内容开发的30多个源码程序可以直接在MATLAB的界面下运行。此外，还包括用Authorware和Flash软件制作的动画课件。本书可作为自动化和电气自动化及相关专业研究生的教材，也可作为有兴趣的读者自学和应用的参考书。

3视频水印嵌入和检测方案3.1水印预处理采用二值图像作为待嵌入的水印数据，本文的研究对象由于是二维图像，所以采用二维Arnold变换。二维Arnold变换定义为:(31)其中(x，y)是原图像的像素，(x’，y’)是变换后新图像的像素，n是图像的阶，即图像的大小，一般为正方形图像。因为Arnold变换是周期性的，我们可以利用它的周期对图像进行逆变换。

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