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基于单片 AT89c51 C语言程序at89c51的数字PID控制DC电机pwm调速系统属于单片计算机，其硬件设计不支持pwm，但你可以通过软件编程输出PWM驱动脉冲。89 SDC 51 单片-3怎么写/找到51单片机汇编程序的相关设计要求:本温控系统以单片机为核心，实现了对温度的实时监控和智能控制。

按照你的设计要求，应该是我这样的CEC。加我QQ:刚通过验收。/*转载:标准PID源码程序工业控制中常用的算法*/*这是在网上找到的典型PID处理程序。当使用单片 computer作为控制cpu时，请稍微简化一下，具体的PID参数必须通过具体的对象进行测试。由于单片 computer的处理速度和ram资源的限制，一般不使用浮点运算，而是所有的参数都是整数，然后运算除以一个2-n的幂数据(相当于移位)，这样可以大大提高运算速度。根据控制精度的不同要求，在精度较高时，注意保留移位引起的“余数”，进行余数补偿。

这是倒立摆系统PID控制功能的一部分。看看大家有没有想法/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */比；调整系数有符号长整数；//积分；调整系数带符号长导数；//差分；调整系数signedlongSetPoint//设置值；定值signedlongSumError//偏差积分signedlongPrevError//上一个偏差值}PID/*结构变量名可以放在这里*/；structmay _ PID * pp//定义结构类型指针//PP malloc(sizeof(struct may _ PID))；//为指针变量分配安全的地址空间；尺寸.

这个正适合你。pid温度控制程序PID温度控制程序/PID算法温度控制C语言# include # include # include # include struct PID { unsigned setpoint；//设置目标DesiredValueUnSignedintproportion；//比例常数提议者Constunsignindintegral//整型常量integralconstuningdinderivative；//微分常数deriveconstunsigninterasterror；//Errorat89c51属于单片 computer，其硬件设计不支持pwm，但你可以通过软件编程输出pwm驱动脉冲。如果想楼上实现pwm，不妨用专业的dsp芯片，比如ti的tms320f2812。它可以驱动两个pwm桥，输出电压型pwm的控制脉冲。如果真的想用at89c51，可以参考张崇伟和张行的一本书，看看控制脉冲是怎么产生的。书叫pwm整流器及其控制，32岁开的，写的很详细。

1.“如果用单片 machine保持温度恒定在预定值，就停止加热，如果低了就加热，用温度传感器反馈。这是自动控制吗？”这是一个控制系统，但是效果会很差，尤其是温控这样的大惯性系统，达到预定值的时候会停止加热，但是由于惯性，温度肯定会继续上升，电炉烧水的时候。断电后，水在一定时间内会沸腾(沸腾消耗的能量很大，所以可以看出，如果加热的话，温度上升的更严重，可以自己用温度计试试)；“低时加热”也是一样。

设计要求:本温控系统基于单片 PC，实现了对温度的实时监控和智能控制。设计了培养箱的温度控制系统，配有温度传感器，采用DS18B20数字温度传感器，无需数模/数字转换，可直接与单片计算机传输。采用PID控制技术，可将温度保持在所需的恒定范围内，并配有键盘用于输入设定温度。配有数码管LED显示温度。

2.恒温温度可预设，干燥过程恒温控制，控温误差小于2℃。3.预设时间显示预设温度，恒温显示实时温度，采用PID控制算法，显示温度精确到0.1℃。4.当温度超过预设温度5℃时发出声音报警，5.对加热和冷却过程没有线性要求。6.温度检测部分采用DS18B20数字温度传感器，无需数模转换，可直接与单片计算机传输，7.人机对话部分由键盘、显示和报警三部分组成，可以显示和报警温度。