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这个可能行得通。我简单说一下。只需使用AT89S52将两个电机连接到单片 machine的引脚P10和P11。检查电机的参数，并查看其速度的计时。比如高电平持续1.7MS，就全速顺时针旋转，高电平持续1.3MS，就全速逆时针旋转。1.5MS是静态的。编程单词使一个轮子顺时针旋转，一个轮子逆时针旋转。这样写P1 _ 01；delay _ NUS(1700)；P1 _ 00；P1 _ 11；delay _ NUS(1300)；P1 _ 10；退后一步，更换P10和P11。

同意上楼者，单片机必练。如果只是跑步，这就太简单了。如果使用M1作为主电机，将P0.0设置为1，P0.1设置为0。M1必须轮换。如果要反转，只需将P0.0和P0.1设置为1即可。两个都设置为1制动，但是好像L9110不知道有没有制动功能。你最好自己写，这个太简单了！单片机器学习都是练出来的(估计你不想玩小车 car的一个玩具)。这么简单程序你不应该叫别人帮你写。如果你不懂，可以问我，我会尽力帮助你，让你以后自己学。

Intelligent小车的设计与制作摘要:我们课题组设计制作了具有智能判断功能的a 小车功能强大。小车具有以下功能:自动避障功能；追踪功能(根据道路的黑色轨迹行驶)；趋光功能(找到前方的点光源，驱动到位)；检测放置在路面上的铁片数量的功能；计算和显示行驶的距离和时间，并发出声音和光。该工作可作为一种先进的智能玩具和大学生学习嵌入式控制的有力应用实例。

电机驱动电路采用高电压、大电流、四通道驱动集成芯片L293D。其中，红外收发器用于躲避障碍物；铁片检测部分采用感应式接近开关LJ18A38Z/BX进行检测；黑带检测由红外接收二极管完成；在趋光部分，光源信号由三个光电二极管采集，然后由ADC0809转换成数字信号送到单片计算机进行处理，确定方向。数据经控制单元处理后，完成相应的动作，无需控制即可完成一系列动作，相当于一个简单的机器人。

5、 单片机控制 小车 程序,请高人指点。采用 单片机汇编语言 程序，

main:clrllclrrlclrs 2...您在main 程序中设置了上述各点的低电平，因此在判断条件时无法正确处理后续的程序。不知道你的硬件是怎么设置的，不好说程序怎么一下子就改了，不过上面的设置应该是错的，供参考。我需要根据你的电路回答你，我的QQ是，加我吧，以后有什么问题都可以讨论。