gazebo插件的添加

gazebo教程(8)在gazebo中，我们不仅可以对机器人进行建模，还可以对场景(即机器人所处的环境)进行建模。本节将介绍如何在gazebo中创建一个房子作为机器人的活动空间，Gazebo教程(四点前有一个如何上传模型的教程，我就不做了，因为我没有这个要求，也没有bitbucket账号。

MoveIt configuration assistant是一个GUI工具，用于在ROS中配置move it。它可以帮助用户创建MoveIt的配置包和机器人描述文件，从而实现机器人的运动规划和控制。要使用MoveIt Configuration Assistant，需要执行以下步骤:安装MoveIt Configuration Assistant。在终端中输入以下命令以安装move it Configuration Assistant:PlaintextCopyCodeSudoAptGetInstallRosmelodicMoveitSetupassistant创建配置包。在终端中输入以下命令。可以创建一个MoveIt配置包:plaintextCopycoderoslounchMOEIT _ Setup _ Assistant Setup _ Assistant。在configuration assistant的GUI界面中启动，可以选择要使用的机器人描述文件和规划器，还可以配置运动规划的参数和路径等信息。