单片机io口pwm程序,STC8H单片机pwm占空比程序

io port pwm输出需要驱动吗？舵机的控制端可以直接连接单片发动机IO口。单片 machine的I/o口和三极管用来驱动DC电机，很多单片机都嵌入了PWM输出，比如STC系列的51 单片机，Microchip的单片机，所以可以编程的种类很多。

论坛，你懂的。对了，其实比这个复杂，5000分钟左右会有人给出详细的实现。就是用两个IO，姑且分别称为A和B，作为输出信号，反复控制一个时序:1。a有效，B无效；2.a无效，B无效；3.a无效，B有效；4.a无效，B无效；调节1和3之间的比例就是PWM调节，其中2和4是死区，也就是避免上下管同时打开，占整个过程的比例很小。

# includes frccon 0 xd 8；sfr cmod 0 xd 9；sfrCCAPM00xDAsfrCCAPM10xDBsfrCCAPM20xDcsfrCCAPM30xDdsfrCL0xE9sfrCH0xF9sfr ccap 0 l 0 xea；sfr ccap 0h 0 xfa；sfrCCAP1L0xEbsfr ccap 1h 0 xfb；sfr ccap 2 l 0 xec；sfr ccap 2h 0 xfc；sfr ccap 3l 0 xed；sfr ccap 3h 0 xfd；SBI CTR 0 xde；Voidinit_ pwm(){//定时器CPS1的来源，

使用定时器T1/T2的工作模式2(我也忘了，就是那个可以自动重新加载初始值的)。在timer 程序中，让一个I/O口取反相输出(例如sbitsp1^0；；s ~ s)只是时不时的换个时机。PWM的意思是“脉冲宽度调制”。PWM有两个基本参数:频率和占空比。频率是电平每秒变化的次数，占空比是指高电平保持时间与整个脉冲周期的比例关系。

利用ADUC842内核，可以产生PWM。许多单片机器都嵌入了PWM输出。常用的STC系列51 单片 machines和Microchip的单片 machines可以通过多种方式对它们进行编程实现PWM输出。你可以查资料。上面说你可以进去找到这些-机器。

控制LED的光强就是控制输出电压。IO口的输出是TTL电平，不能直接控制。可以先在IO口连接一个PC817光耦。引脚1连接到VCC，引脚2连接到IO，引脚3连接到VCC，引脚4通过220欧姆的电阻接地。在4号针和220欧姆电阻之间连接一根线，串联5K电阻和10U电解电容，最后接地。这样，光耦开启时，5K电阻和10U电容形成RC充电。由于PWM的占空比不同，电容的充电时间不同，电容两端的电压也不同。

舵机的控制端可以直接连接到单片 engine的IO口。一般舵机控制终端只需要一个周期为20ms的脉冲信号进行控制，控制终端电流很小。但是，舵机的电源端需要单独连接电源。一般在控制的舵机数量较少时，直接接单片 machine的IO口，比如汽车的转向舵机；当需要控制的舵机数量较多时，比如一个多足机器人有十几个舵机，为了节省单片 robot的IO口，通常使用舵机驱动板。需要。如果步进电机驱动器具有自发脉冲功能，且有IO口，则可以直接由有IO口的驱动器驱动，省去了上层控制器和驱动器的需要。

单片机器最小系统是否正确(电源、晶振、复位、EA)。驱动电路是否正确(元件选择、电路连接、无短路、无开路)。电源是否足够驱动负载。程序是正确的，烧了。对于图中的电路，直接连接跳线，并将P23接地。如果电机旋转，它将正确驱动。这只是一个普通电路，调速功能是通过软件实现的。我用的是别人发给我的a 程序不是我自己写的。

控制LED的光强就是控制输出电压。IO口的输出是TTL电平，不能直接控制。可以先在IO口连接一个PC817光耦。引脚1连接到VCC，引脚2连接到IO，引脚3连接到VCC，引脚4通过220欧姆的电阻接地。在4号针和220欧姆电阻之间连接一根线，串联5K电阻和10U电解电容，最后接地。这样，光耦开启时，5K电阻和10U电容形成RC充电。由于PWM的占空比不同，电容的充电时间不同，电容两端的电压也不同。

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