帮忙写一个51单片机的c 程序的！两相四线混合步进 电机、51单片机步进 电机正反转程序单片机控制步进我觉得你说的是两相步进9一般来说，步进 电机可以做一个相序分布的数组，比如step # include # define EU。//根据实际电路调整数据sbitkeyp1^0；ucharnummain(){ uchari；num0while(1){ while(key)；//等待键的同时(！关键)；//等待键提升num ；//计数值加1num


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