stm32三相变频程序

stm32Medium三相电机的pwm驱动范围多了0到100%。通过查阅stm32China三相电机产品使用说明书可知三相电机的pwm驱动范围通常为0至100%，...PWM发生器(STM32 stm32)可以看作6个通道...。

使用中断，只计算中断次数。溢出的次数就是pwm的次数。对于步进电机步进脉冲的细分，步进电机不能用PWM控制；8.DC电机可以用PWM(脉宽调制)控制；4.步进电机使用步进脉冲来控制电机的转速，并且是通过外围代码来设置的，这些都集成在驱动芯片上。

应该说理论上有高级定时器的话，应该有6个PWM输出，但是F封装的IO数量可能不够，6个PWM通道都没有完全引出。所以是的，如果你想做逆变器/电机，没有办法用纯硬件输出三相互补对称PWM和030F封装。ST宣传资料中的STM 32 f 030 f 4 tsso 20封装可以实现FOC，只是不知道怎么做。看来STM32CubeMX不能同时输出三组互补通道。是通过多个定时器组合实现的吗？需要专家来解答。

STM32F103RC有8个定时器和8个外部IO端口。它们是TIM1至TIM8。STM32的定时器分为基本定时器、通用定时器和高级定时器。TIM6和TIM7是基本定时器。基本定时器是一个16位定时器，只能向上计数。基本定时器只能有计时的功能，没有外接IO口，所以没有捕获和比较通道。TIM2、TIM3、TIM4和TIM5是通用定时器。

通用定时器可以执行计时、输出比较和输入捕获，每个通用定时器有四个外部IO端口。TIM1和TIM8是高级定时器。高级定时器是一个16位定时器，可以向上或向下计数。高级定时器可以进行定时、输出比较、输入捕捉，输出三相 motor的互补信号。每个高级定时器有8个外部IO端口。

stm32的高级定时器的四个通道与普通定时器CH1，4的通道完全相同。不同的是，其CH1、3分别设有反向端CH1N、2N、3N，反向端可以通过配置寄存器实现常用功能，如互补输出、反向输出或选择性任意端口输出，反向端和正向端的数据相同但等价。

STM32中有11个定时器，包括2个高级控制定时器、4个普通定时器和2个基本定时器，还有2个看门狗定时器和1个系统滴答定时器。其中系统的tick定时器就是上一篇文章中描述的SysTick，后面会详细研究看门狗定时器。今天主要研究剩下的8个定时器。定时器TIM1和TIM8是高级定时器，可以产生三对PWM互补输出，常用于驱动三相电机。该时钟由APB2的输出产生。

0到100%。根据stm32China三相电机产品使用说明书，三相电机的pwm驱动范围通常为0至100%，在pwm输出期间，通过调整占空比来控制输出信号的占空比，从而改变电机的速度或转矩。pwm输出频率越高，电机的控制精度越高，但同时会增加功耗和噪音的问题，而pwm输出频率越低，电机的控制精度越低，但也能减少功耗和噪音的问题。