zynq jtag在线调试程序

Keil软件调试步骤keil软件调试步骤有:编译程序、连接目标板、配置调试环境、启动调试设备、硬件系统的调试-2各有什么优缺。

在一些工业现场，设备长时间运行容易出现故障。为了对这些设备进行监控，通常使用数据采集设备对其数据采集和运行过程中的数据进行采集，并发送到PC机上，通过运行在PC机上的专用软件对这些数据进行分析，从而判断设备当前的运行状态，并采取相应的措施。目前，常用的数据采集设备在其系统软件设计中大多采用单任务序列机制。这样就存在系统安全性差的问题。这对于要求高稳定性和实时性的数据采集设备是不允许的，因此有必要引入嵌入式操作系统。

嵌入式操作系统μ C/OSII(微控制器操作系统)是一个专门为微控制器系统和软件开发而设计的、源代码开放的抢占式实时多任务操作系统内核。是微控制器启动后第一次执行的后台程序，作为框架贯穿整个系统。对于实时性和稳定性要求较高的数据采集系统，μC/OSII的引入无疑将大大提高其性能。

其实这个问题比较奇怪。我们知道不同的芯片，边界扫描指令的位宽和定义一般是不一样的，所以不同芯片的JTAG也是不一样的。如果只是想测试JTAG下载线的电路是否正常，可以用并口调试 Assistant:如果想测试JTAG链路芯片的JTAG特定协议，可以用HJTAG辅助调试但是最好自己写程序如果你用的是JTAG 调试和编程ARM，HJTAG加Keil是个不错的选择。如果是430或者AVR，其他系列用的是winggle硬件，带IAR和AIR。

硬件系统调试嵌入式系统调试包括硬件调试1)排除逻辑故障2)排除元件故障3)排除电源故障3)实时在线模拟/仿真ICE)是目前调试嵌入式系统最有效的手段。1)软件调试主机和目标板通过某种接口(一般是串口)连接。主机提供调试接口，将调试软件下载到目标板运行。2)模拟调试desired调试-4/和调试开发工具(一般是集成开发环境)都运行在主机上，主机提供模拟的目标运行环境，可以在语法和逻辑上实现。

keil software调试步骤为:编译程序，连接目标板，配置调试环境，启动调试 device并下载。1.Compile 程序:在Keil中打开工程文件，选择编译选项，编译程序，生成十六进制文件。2.连接目标板:通过JTAG或SWD接口将目标板连接到计算机。3.configure调试environment:在Keil中选择OptionsforTarget选项，选择Debug选项卡，配置调试设备类型和连接模式。

5.下载程序:选择Keil中的Debug选项，选择DownloadandDebug选项，将程序/下载到目标板。6.设置断点:选择Keil中的Debug选项和ToggleBreakpoint选项，在需要设置断点的代码行上设置断点。7.Start 调试:在Keil中选择Debug选项，选择GoorGoMain选项，start 程序运行，进入调试 mode。