stm32 f1舵机控制程序,STM32控制舵机

用stm32Why控制18舵机？跪求51单片机控制舵机程序(记住，率；//周期和占空比sbitpwmp2^4；//信号线void delay(uchart){ uinti；while(t){ for(i0；i200)period 0；如果(如何构建一个stm32Cricket控制系统？这里有一套完整的cricket 控制系统数据，使用stm89-1/03c 8t 6作为主控芯片。通过XY-2 控制平板的倾斜控制球的移动。

key可以用switch语句或者if语句判断一次。//添加键值获取函数，读取键值unsigned charget _ key(void){ unsigned char key value；returnkeyvalue}//在主函数中添加一个键来处理void key _ process(void){ unsigned charkey get _ key()；开关(键){ case 0:pwm ；打破；//PWM的值改变舵机 case1的角度:PWM；打破；默认:break}}。

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