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这个红外线避障如果我理解错了,是电子设计大赛沿线跑的车吗?如果是,那就简单了。它不需要信息。只需在车的左右两侧安装红外线管,让单片机检测高低即可。因为黑线可以吸收发出的光,所以接收到的电平很低,反之亦然,所以控制好左右转弯,学一些for loop之类的基础就够了,因为没什么复杂的。如果我理解错了,就说出来。

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有时候最复杂的东西不一定是最可靠最容易维护的。我们完全可以在一个AT89C52单片机中完成超声波测距和障碍车的所有功能,但是有一个问题,使得单片机处理的任务太多。程序会很复杂。随着以后产品的调试、维护、升级,任何改变都会牵一发而动全身,带来很多意想不到的问题和工作量。我的建议是充分发挥单片机成本低的优势。可以用两个,一个负责测距,一个负责控制驾驶。每个程序相对独立,相互影响不大。

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楼上怎么回事?你学过单片机吗?它可以单独实现,但不能一起实现。那就是调整程序的问题,任真要考虑程序一步一步的实施过程。不给出程序和具体问题我解决不了。单片机使用机器语言,取决于电路设计,直接面向机器。c语言程序是高级语言,不是面向机器的。可以合并吗?除非有专门的软件编译,否则都可以使用。

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