stm32舵机转向控制程序,STM32控制舵机

用stm32Why控制18舵机？如何构建astm32Cricket 控制 System这里是一套完整的Cricket控制System数据，使用stm32f103c8t6作为主控芯片，用电阻屏采集坐标数据，然后用pid算法计算pwm值。来控制马达和舵机？先跪下，建议stm32。

key可以用switch语句或者if语句判断一次。//添加键值获取函数，读取键值unsigned charget _ key(void){ unsigned char key value；returnkeyvalue}//在主函数中添加一个键来处理void key _ process(void){ unsigned charkey get _ key()；开关(键){ case 0:pwm ；打破；//PWM的值改变舵机 case1:PWM的角度；打破；默认:break}}。

首先建议stm32，或者msp，或者恩智浦的32位单片机启动。如果使用的是句柄，按照数据格式读取(这个是自带无线，不需要自己处理无线通信)。如果你是一次一个模块，每个遥控模块需要两个ADC(可能还有一个按钮)，然后使用无线模块，自己写协议。拿过去再写不过，无论哪种情况，对程序的要求都比较高。

这里有一套完整的cricket 控制系统数据。以stm32f103c8t6为主控芯片，用电阻屏采集坐标数据，然后用pid算法计算pwm值，XY舵机-。STC89C52是STC公司生产的低功耗高性能CMOS8位micro 控制器件，具有8K在系统可编程闪存。STC89C52采用了经典的MCS51内核，但做了很多改进，使芯片具备了传统51单片机不具备的功能。

它具有以下标准功能:8k字节的Flash，512字节的RAM，32位I/O端口线，看门狗定时器，内置4KBEEPROM，MAX810复位电路，3个16位定时器/计数器，4个外部中断，一个7矢量4级中断结构(兼容传统的51 5矢量2级中断结构)和一个全双工串行端口。此外，STC89X52可降为0Hz静态逻辑运行，支持两种软件选择省电模式。

最小系统只有26个I/O口，只有一个口可以用于PWM输出。如果同时有控制11 舵机的话，效率就太低了。建议同步分组舵机和调整。最大系统有11个定时器:4个16位定时器，每个定时器有4个IC/OC/PWM或脉冲计数器。2 16位6通道高级控制定时器:最多6个通道可用于PWM输出。

Systick定时器:24位计数器。两个16位基本定时器用于驱动DAC，多达13个通信接口:2个IIC接口(SMBus/PMBus)。5个USART接口(ISO7816接口，LIN，IrDA兼容，调试控制)，三个SPI接口(18Mbit/s)，其中两个与IIS多路复用。CAN接口(2.0B)，USB2.0全速接口。SDIO接口。