zigbee协议栈程序,简述zigbee协议栈结构及其特点

计算机可以通过串口或USB口连接一个Zigbee标准协议的Soc芯片，然后在芯片的Zigbee协议stack程序中设置该设备为协调器，这样计算机就可以作为Zigbee协调器的上位机进行控制和通信。APS)、应用框架层、ZigBee设备对象层(ZigBeeDeviceObjects。

实时OS操作系统！嵌入在协议 stack中负责整个协议 stack的调度。因为ZigBee的协议分为两部分，IEEE802.15.4定义了物理层和MAC层，ZigBee联盟定义了网络层、安全层和应用层，ZigBee 协议 stack集成了所有这些层协议并在应用层做一些基础工作。这样用户只需要在应用层添加自己的应用，无需对协议 stack进行深入研究，软件具有良好的可移植性。

(1) osal(操作系统抽象层)，即“操作系统抽象层”。Zigbee 协议 stack中的OSAL是基于时间片轮询机制的，也就是说系统在固定的周期内不断查询是否有事件，如果有事件，则判断对应事件的处理任务，事件对应的处理任务完成事件的处理，完成事件的整个处理过程。(2)对状态机的一个极其准确的描述是，它是一个有向图，由一组节点和一组对应的传递函数组成。

每个事件都在属于“当前”节点的传递函数的控制范围内，其中该函数的范围是该节点的子集。函数返回“下一个”(可能是同一个)节点。这些节点中至少有一个必须是最终节点。当到达最终状态时，状态机停止。协议 stack中的OSAL和状态机只是实现事件处理的两种调度方式，都是事件驱动的。(3)一个协议stack协议stack的代码实现的设计，也就是一种协议，涉及到硬件实现和软件实现两个部分。

计算机可以通过串口或USB口连接一个具有Zigbee标准协议的Soc芯片，然后在芯片的Zigbee协议stack程序中设置该设备为协调器，这样计算机就可以作为Zigbee协调器的上位机进行控制和通信。ZigbeeSoc芯片通过串口或USB口与PC交互，将ZigBee网络中各节点的数据无线传输到PC。当然，PC也可以通过ZigbeeSoc芯片向网络中的任意节点发送指令。

zigbee你可以分组三种类型的网络:星形、树形和网状。组网过程基本相同，但路由过程有很大不同。zigbee组网由协调器发起，扫描环境是否有其他干扰，选择较好的信道和唯一的PANID组网。路由节点加入网络:直接加入协调器，星型网络结束；树形网络的从节点会找到更好的父节点，以后只和父节点通信，以此类推；

z stack协议stack虽然不是完全开源，但是项目文件相当复杂，不可能一个功能一个功能的去读，只能整体把握。先从应用层了解一下是对的，把套路跑下来，按照自己的想法修改程序。另外，在了解协议 stack之前，有一个OSAL系统的框架是非常重要的。在百度里搜索下，可以参考一些相关文章进行学习。了解了操作系统之后，读应用和协议 stack就会容易很多。此外，您可以访问更多zigbee论坛。

ZigBee应用层分为四个部分，即应用支持层(APS)、应用框架层、ZigBee设备对象层(ZDO)和ZigBee设备对象管理平台。APS子层的主要功能是保存绑定表，让相应的设备传递信息，ZDO的主要功能是分配ZigBee网络中相关设备的角色(如ZigBee协调器或终端设备)，同时接受设备的请求并设置设备提供的应用服务，最终初始化并响应郑鼎的请求，保护相关设备的安全。