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小车返回自动顺序控制程序 梯形图按下正向启动按钮X0或反向启动按钮X1后，小车需要在左限位开关X3和右限位开关X4之间来回循环，直到按下停止按钮X2。Y0控制右线，Y1控制左线。Y2是制动电磁阀。将如图所示的程序写入PLC，检查无误后开始运行。实验板上的按钮开关用来模拟起停按钮信号和限位开关信号，通过观察Y0、Y1、Y2对应的发光二极管来检查轿厢的工作状况。

(2)用X4连接的拨动开关模拟右限位开关信号，即开关接通后立即断开，观察控制右排输出继电器Y0是否断开，控制左排输出继电器Y1是否接通。(3)用连接在X3上的拨动开关模拟左限位开关的信号，即开关接通后立即断开，观察控制左排输出继电器Y1是否断开，控制右排输出继电器Y0是否接通。(4)重复步骤(2)和(3)。

PLC 梯形图单键启停程序如下:LDX0；OUTC0K1OUTC1K2LDC0SETY0LDC1RSTY0RSTC0RSTC1ENDPLC 梯形 diagram的语言遵循继电器控制电路的形式。END PLC 梯形图的语言基于继电器和接触器的通用逻辑控制。它具有形象、直观、实用的特点，容易被电气技术人员接受。是目前应用最广泛的PLC编程语言。

梯形图由几个类组成，从上到下排列。每一类从左母线开始，经过触点和线圈，在右母线结束。PLC 梯形图单键启停程序图形格式如下:读取PLC 梯形图1的具体步骤。根据I/O设备和PLC的I/O分配表和梯形 diagram找出输入。2.在梯形 Figure中的编程元件的线圈及其触点旁边标记相应的输入设备和输出设备的文本代码。

这是一个循序渐进的梯形图。1、X000闭合M0置位，2、M0上升脉冲置位S0，3、S0使能，M8000接点使Y000输出，小车正转。当限位开关X003闭合时，S10设定，S0复位，Y000停止输出。4.S10使能，M8000触点使Y001输出，小车反转，当限位开关X002闭合，S0置位，S10复位，Y001停止输出。5.M8002是上电脉冲，X001的功能是复位功能。