stm8 控制电机程序

单片机控制步进电机和单片机的运动原理程序51单片机步进电机-3/原理和控制设计-2。电机，它把脉冲信号转换成角位移，也就是给一个脉冲信号，步进电机，就会旋转一个角度，所以非常适合单片机控制，按部就班电机progress控制MCU控制按部就班电机，学完这个就可以做电动玩具汽车了。

MCU 控制步步为营电机，学完这个就可以做电动玩具车了。什么阶段？驱动它的是什么？我写个4相，简单的4拍，请参考！ORG0000HAJMPMAINMAIN:MOVP1，# 00H系统复位(P1.4p1.7控制)回路1: MOVR1，# 00h查表参数movr0，# 04h回路参数:mova，r1mov dptr，

@A DPTRMOVP1，AINCR1LCALLDELAYDJNZR0，LOOPAJMPLOOP1DELAY:MOVR7，# 1EHdelayer程序loop2:movr 6，# 0F9hdjnzr6，$ djnzr7，loop 2可调整:db10hdb20hdb80hend。

51单片步进电机-3/原理和控制设计程序51单片步进电机是一个数。步电机可分为电抗步电机(简称vr)、永磁步电机(简称pm)和混合步电机(简称hb)。51单片机步进电机与其他控制 电机的区别在于它是通过输入脉冲信号进行的，即电机的总旋转角度。

其基本原理和作用如下:(1) 控制换向顺序通电换向的过程称为脉冲分配。例如，在三相步进电机的三拍工作模式下，每相的上电顺序为ABC-D，上电控制脉冲必须按此顺序分别开启和关闭。(2) 控制 Step 51单片机转到电机如果给定工作方式采用正序换向通电，Step转到电机正转，如果采用逆序换向通电，电机将反转。(3) 控制51单片机步进电机如果给步进电机发一个脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它就转一步。

一般情况下，Jlink通过PC的USB连接，Jlink的另一端通过标准Jtag接口(带20pin和10pin标准)连接STM32，也可以通过SWD模式接口连接。电机和STM32之间通常有一个驱动芯片，STM32先接驱动芯片，再接电机。驱动芯片很多，连接方式也不一样，有关连接，请参考与驱动芯片对应的文档。