超声波测距的程序

q超声波测距程序，由51单片机控制超声波sensor测距程序。HC sro 4-1测距模块应用程序，可在供应商处获得，一般都是附这种程序，可以自讨苦吃，谁有AVR Atmega 128-1测距C语言程序，基于单片机-1测距C语言-2？写程序很麻烦，麻烦在于三包。

使用计时器计算时间！如果时间是1us，距离大约等于时间除以6。/* * * * * * * * * * * * *超声波测距程序* * * * * * * * * * * * * * * * */void uls(){ unsignedinddata 0；PORTB