51开发板控制舵机程序,51单片机控制4个舵机程序

51单片机控制 舵机，用51单片机控制3路舵机。首先你要知道你的舵机是什么型号，51如何在单片机中控制 舵机按键操作并旋转1度角？或者添加if(A0；a如何使用51单片机控制 舵机？然后控制 舵机旋转90°，用51单片机驱动舵机SBI tap 1 0；//SBITBP 1 1为黑线；//红线vccsbitcp1^2；//白线控制黑线和VCC需要接电源，单片机的电压还驱动不了舵机，也不知道什么是PWM，可以研究一下单片机是怎么模拟PWM的，这里可以认为PWM是用来输出电压的。舵机通过右-。

舵机控制要求的是周期为20ms和1ms2ms(或0.5ms2ms，可以用信号发生器测得)的pwm信号的高电平时间与旋转角度成正比。比如1ms是0度，2ms是180度，那么1.5ms就是(1.5ms)。

sbitap1^0；//SBITBP 1 1为黑线；//红线vccsbitcp1^2；//白线控制黑线和VCC需要接电源，单片机的电压还驱动不了舵机，也不知道什么是PWM。可以研究一下单片机是怎么模拟PWM的。这里可以认为PWM是用来输出电压的。舵机通过右-。想用io口直接驱动舵机？电流够吗？首先，用示波器看看你的信号是否正确。其次，我觉得io口不能高低驱动。你应该用5v电源试试。此外，外部电源必须与单片机共享。你也可以直接从板上拉5v电源，只要保证信号对我管用。

看看你产生PWM波的方式。你用两个定时器，定时器0为20ms，定时器1为1.5到2.5ms定时器0每次中断都可以调整，定时器1开启，当定时器1中断时，此引脚设为低电平，从而产生一个PWM波定义变量，main 程序 detection按钮。根据按键次数改变变量的值，然后根据变量的值确定定时器1的初始值，从而改变PWM占空比，从而改变舵机的角度。当然你要计算PWM波的占空比每转要变化多少。

延迟几十秒，很好处理。旋转90度，要求不明确，重复延时3次就Ok，或者加if(A0；。