ucos 中断服务程序

写出ucosII中断-3程序-3-3的示意性伪代码p112。ucos系统时钟中断处理疑问，中断程序in程序以书面形式。

必须使用LPC系列芯片。中断发生后，首先执行地址0x18的指令。你没有给出这个指令，应该是把PC指针指向CPU 中断控制器上存储的中断的代码地址。该地址指向什么功能取决于您如何在中断控制器上配置它。从你给的代码来看，这个地址应该是IRQ_Handler或者timer0 _。也就是说，执行IRQ_Handler或定时器0_Handler函数，

中断当设置了向量表后，系统会自动管理中断。如果是软中断或硬中断，则在中断中。即使是软实时操作系统，也不建议在中断中处理大量操作。中断中只能进行简单的比较、判断和计算，没有太多的浮点运算和数据处理。

第一个问题:这与RTOS调度机制无关。如果调用带有返回值的函数，可以选择不接受返回参数。第二个问题:固定延迟的任务会在延迟时间之前进入阻塞状态。如果希望它进入就绪状态，可以调用OSTimeDlyResume。系统调度程序会使任务在延迟结束后进入就绪状态的第三个问题:调用OSTimeDly的任务A可以理解为任务A主动进入阻塞状态，放弃当前资源，所以任务调度程序会切换到任务B执行，当A的延迟时间到期后，会切换到任务A继续执行，所以是执行任务调度执行下一个任务。

Embedded C语言可以操作SP等寄存器的值，运行灯也直接在端口上操作。if(osintnesting 1){ OSTCBCur > OSTCBStkPtrSP；这句话只是表达意思。具体实现还是用汇编。我以前是这样写LDRR0，OSIntNestingLDRR1的。我用的单片机是dsPIC33F系列，dsPIC33F 中断的硬件只能用汇编语言(STM...以此类推)。只写两个文件，BSP _ A.S