小车驱动51 298程序,51单片机驱动小车程序

小车连接L 298N模块和51单片机，OUT4；小车马达驱动要不要L 298N？求上帝给你的电机详细资料驱动 Yes 298。谁有基于51单片机的Trace 小车的详细制作过程？设计了电机驱动电路，采用H桥驱动芯片，如L 298N或TB6560，实现电机的正反转和速度控制，L 298N可以省略。

你的马达驱动 Yes 298。你们谁是驱动机？L289n的驱动只需要接电源和底线，基本上接12v和gnd，5v好像是给单片机供电的左右接口，分别对应4个杜邦线的插座，接单片机的io口，输出1为高，0为低，只需要1001转，只需要10个交换就可以改变方向。

我做过这个东西，但是没有用显示器，只是用了pid控制。你先把电机驱动电路拿出来，然后用pid控制小车上的传感器，实现前进后退和变速的功能。至于显示器，很简单，在小车上装个数码管就行了。如果你想做，你可以来找我，我可以给你提供一些信息。硬件设计:选择合适的MCU主控板，配置相应的时钟电路和电源电路。设计了电机驱动电路，采用H桥驱动芯片，如L 298N或TB6560，实现电机的正反转和速度控制。

设计显示模块，利用LCD1602或LCD12864实现电机转速和模式的实时显示。软件设计:写初始化程序，初始化单片机、驱动芯片和显示模块的配置。写钥匙扫描程序，通过检测钥匙状态实现汽车的前进、后退和变速控制。编写电机控制程序，通过PWM调速实现电机的无级变速控制。编写显示模块control 程序实现电机转速和模式的实时显示。

这个和你电机的工作电流有关，一般不推荐。看看L 298N的PDF中的参数能否达到你的电机的工作电流。查L 298N的说明书，看看最大输出电流是多少，和电机额定电流(流点余量)比较一下。L 298有两个使能端ENA和ENB，有四个输入，即INT1、INT2、INT3和INT4，对应四个输出OUT1、OUT2、OUT3和OUT4

达林顿管有压降，必然限制电机的转速。可以试试用场效应管，没有压降，但是驱动电压高。可以先升压再用单片机控制晶体管，再控制场效应管，这样会提高速度。L 298N的内部结构就是你图中的桥梁。L 298N可以省略。你不必使用光耦合器。PWM(非PMW)可以直接连接到298上的两个使能端子。我用298做了一个，也是PWM调速控制两个电机。

I 驱动使用电机时使用了光耦。如果我不用它，马达就不会停止。电路图在百度文库里有。如果我找不到，我会送你一个。不需要使用L 298N，将上图中的DCMTR1连接到你的单片机的PWM1端口，DCMTR2连接到单片机的PWM2端口。你需要做的是:将DCMTR2清零至低电平，输出PWM信号到PWM1口；反之亦然。

我做过简单的描摹吗？为什么我不给你做一个？楼主，又是你。我也是大学生，有什么问题就打个招呼吧。一般用电子管和324的比较电路进行描摹，就是上图。324电路的信号由单片机的引脚采样。当然，这个信号不是1就是0。不用多说，那就用789-2/module驱动motor。网上有很多。然后是关于你编程程序。

单片机，电机，分别带两个电源。个人建议，多阅读资料，多了解原理。这些电路并不复杂。祝你好运。从现象上看，两台电机连接时，应该是电源不足以提供所需的功率，所以电压被拉低了。也可以说，负载越多，电源输出的电流越大，电源内阻的压降越大，输出电压自然就降低了。如果电压过低，单片机可能无法正常工作。可以用两个电源分别给电机和单片机供电，也可以切换到输出功率更大的电源。

提供一个调试建议:1。断开电机，然后连接电源，再次检查L 298的4针Vs(H桥电压电源)和9针Vss(逻辑控制电源)，注意，不要随意改变单片机的电源电压，否则容易烧坏芯片。2.电源正常后，测试L 298输入逻辑与H输出的关系是否对应，如果In1为高电平，In2为低电平，则Out1为高电平，Out2为低电平。3.如果以上都是正常的，那么硬件问题极有可能是电机功率和电源造成的，我猜是因为电机启动时，由于启动电流大，电源的大部分能量立即被吸收，导致电压下降，单片机的电源也受到冲击，要么不工作要么程序跑偏，要么直接复位。