ucosiii中断程序

ucosiii运行一段时间后如何调试崩溃:function1()运行到" USART2SendData(\r，USART _ ISR)；BSP _ IntEn(BSP _ INT _ ID _ usart 1)；这里USART_isr是你的中断 handler函数。我的原型函数是OS中的(void)usart _ ISR(void){ } ISR()；应该是一个函数指针，指向你的中断处理函数staticvoidbsp _ in handler(CPU _ data int _ ID)，这个函数是进入中断之前一些必要的内核处理，他告诉内核你现在要输入的是中断而不是XXX，告诉内核你现在可以退出中断和XXX了。内容不要改，只写你的中断函数USART_ISR()，就像这样:void USART _ ISR(void){ unsigned chari 0；if(USART_GetITStatus(USART1。

1。(1)如果流程在一个时间片内提前运行，立即激活流程调度，开始下一个流程。刚刚执行的进程将被放在队列的末尾，等待下一次轮到。(2)如果一个时间片内的进程没有在规定的时间内完成，进程调度生成中断仍然会被激活，这样未完成的进程会被挂起(下一轮继续完成该进程)，放在队列的末尾，然后开始下一个进程。刚看完UCOSIII的书，根据我的理解，当进程p1结束时，剩余的时间片会被重置，重置的大小是4秒。

他还说了不同的处理器指令是不一样的，但是为了提高UCOS的可移植性，中断 mode肯定是可以节省PC值的，所以UCOS用的是中断 mode，任务级的任务切换其实是-。命令STM32也可以用来保护站点。如果使用此命令，您可以切换到程序

要打开a 中断 function(比如usart1)，首先你需要BSP _ intvecset(BSP _ int _ id _ usart 1，usart _ ISR)；BSP _ IntEn(BSP _ INT _ ID _ usart 1)；这里USART_isr是你的中断 handler函数。我的原型函数是OS中的(void)usart _ ISR(void){ } ISR()；应该是一个函数指针，指向你的中断处理函数staticvoidbsp _ in handler(CPU _ data int _ ID)。这个函数是进入中断之前一些必要的内核处理。他告诉内核你现在要输入的是中断而不是XXX。告诉内核你现在可以退出中断和XXX了。内容不要改，只写你的中断函数USART_ISR()，就像这样:void USART _ ISR(void){ unsigned chari 0；if(USART_GetITStatus(USART1，

中断当设置了向量表后，系统会自动管理中断。如果是软中断或硬中断，则在中断中。即使是软实时操作系统，也不建议在中断中处理大量操作。中断中只能进行简单的比较、判断和计算，没有太多的浮点运算和数据处理。

现象:当函数function1()运行到“USART2SendData(\r，2)”时，UCOS任务卡住，最高优先级的任务无法运行。分析:运行到USART2SendData(\r，2)，由于UART2_SendEnable0关闭中断且没有恢复场景(打开)，任务无法切换，所以任务卡住，添加红色突出显示的代码可以实现正常操作。