stm32gps程序实例

stm32学习和看门狗大概用在什么地方？2012年，因为项目需要，为stm32编写了一个小型实时系统。后来做了个大修改也没什么，取名udoos，应该是你所谓的框架，很不一样，谁来分享一下STM32的程序框架？什么单片机可以实现gps定位两个东西的距离？只要有GPS模块，单片机一般都能做到，GPS分析经纬度信息，通过串口发送给单片机。单片机计算当前点与预定点的距离，计算任务略大，8位计算机较慢，32位计算机几十ms即可完成，网上搜索有计算两点距离的公式，还有解码GPS信息的C语言-2，一般卖GPS模块的都是提供51或者STM32的例程(其实解码经纬度的-2和单片机的类型无关)。

2012年，为项目编写了一个小型实时系统，专用于stm32。后来没什么事情可做，就做了个大修改，叫udoos，应该就是你所谓的框架，很不一样。准备开源，有兴趣的话交个朋友互相学习。对于uint32_t，uint16_t应该有32位和16位数据类型定义。如果看一下宏定义，应该能发现*(_ _ iou int 16 _ t has *)(Bank1_LCD_C)的意思是bank 1 _ LCD _ C有一个*类型的指针，所以索引分配指针，((uiint16 _ t)。

只要有GPS模块，一般用单片机就可以了。GPS分析经纬度信息，通过串口发送给单片机。单片机计算当前点与预定点的距离，计算任务略大，8位计算机运算较慢，在32位计算机上几十ms即可完成。网上搜一下，有一个计算两点间距离的公式。还有解码GPS信息的C语言-2。一般卖GPS模块的都是提供51或者STM32的例程(其实解码经纬度的-2和单片机的类型无关)。

使用场景是防止程序卡死。例如堆栈溢出或嵌套中断时卡住。(如果大量中断嵌套不好，很容易互相影响，卡死。)这种情况下，如果使用看门狗，一旦一段时间没有喂狗，就会判断程序卡死，自动复位。以上是标准使用模式，当然也可能有其他用途。学习STM32完全是自学，不仅没有老师，也没有我的同学。实践也证明，自学就够了。我是靠准点原子教程一点一点学的。

当然那些专业的标准库不需要懂原理，但是可以用，比如UCOS(需要懂它的实现原理，函数实现不是必须的)，ucgui，LWIP，STM32的官方库函数。推荐你百度搜索正点原子战舰教程，里面有PDF和所有对应的实例，非常丰富，程序优秀的架构和实现思维，基本上可以说是国内的标准模板。总之，按照守时atom的教程做是正确的，但是需要你付出大量的时间和全力。