步进电机的加速程序源码,汇编步进电机加速减速程序

A C语言步进-2/关于单片机控制程序想请高手帮我注释一下每一步...单片机控制步进C 程序源代码。信捷PLC步进电机加速如何入手？1.打开PLC编程软件并创建一个新的程序，如果要求不高，这个问题的答案很简单:-1/ 电机的速度取决于你的软件发送给步进 电机的脉冲信号的频率。

VB不会？楼主自己钻研，51块板都用上了。编程应该是小菜一碟。关键是你对机械臂了解多少？你想做串联机械手还是并联机械手？并联机械手是各轴强耦合，算法复杂，但六轴串联机械手的算法并不简单。如果要到达三维空间的任意位置，至少需要三根旋转轴，如果需要改变姿态，则需要五根、六根轴。如果只是想玩，意思是让各轴单独点动(手动控制)。

3、单片机控制 步进机正反转的C 程序源代码的解释(基于Proteus仿真

图不清晰。control步进电机的核心技术是按照一定的时间段在四条控制线上生成时间序列。时间序列不同电机旋转方向不同。2.在程序中选择一个定时器模块来控制加速的时间，并设置定时器的初始值和时间常数。3.选择一个计数器模块，用于计数电机旋转的脉冲数，设置计数器的初始值和计数方式(递增计数或递减计数)。4.向程序添加一个输出模块，并将输出连接到步进-2/driver的控制端口。

# include # include # include # include # defineSTEPMOTOR _ io ctrl _ phase 0x 13 static intstep _ fd1；char * STEP _ DEV/DEV/exio/0 raw；/ /定义一个指向步进电机程序* * * * * A的驱动程序的指针，

BC，CCD，DA***/charstepdata[]{0x10，0x30，0x20，0x60，0x40，0xc0，0x80，0x 90 }；//每相对应的值Void Delay(intt)//延迟函数{ intifor(；t > 0；t)为(i0；。