步进指令内调用子程序,子程序调用指令M98和M99

条件跳转指令CJ，/步进指令STL-3/STL，子程序 调用可以使一个程序反复运行。子程序 调用不能放在任何从中断例程调用 子程序中，在主程序中可以嵌套子程序(put子程序调用指令)，最大嵌套深度为8，不禁止递归(子程序 调用本身)，但是在子程序中使用递归时要小心。

条件跳转指令CJ、步进 指令STL、子程序 调用可以使一个程序重复运行。1.在主程序中，当调整P0 子程序的条件成立时，执行子程序，不要执行P0程序，直到调整子程序P0的条件不成立。如果P0的处决结束，P1将被处决。此时要看执行P0 子程序的条件是否为off。如果关闭，P0的扫描结果将决定P1在本扫描周期的执行结果，下一个扫描周期到来时，P1的执行结果将不受P0的影响。

西门子s7200多少子程序西门子S7200系列CPU程序可以有64 子程序，CPU226XM可以有128 子程序。在主程序中可以嵌套子程序(put子程序调用指令)，最大嵌套深度为8。不能从中断程序中嵌套子程序子程序 调用不能放在任何从中断例程调用 子程序中。不禁止递归(子程序 调用本身)，但是在子程序中使用递归时要小心。

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还有很多很多，大部分都不需要。G00快速定位G01直线切割G02圆弧切割CW(顺时针)G03圆弧切割CCW(逆时针)G02.3指数函数补间正向旋转G03.3指数函数补间反向G04暂停G05高速高精度控制1G05.1高速高精度控制2G06~G08无G07.1/107气缸补间G09正确停止检查G10程序参数输入/ 校正输入G11程序参数输入取消G12圆切割CWG13圆切割CCWG12.1/112极坐标插补有效G13.1/113极坐标插补取消G14无G15极坐标指令取消G16极坐标指令有效G17平面选择XYG18平面选择YZG19平面选择XZG20英寸/ -3/G21公制-3

G01直线补间切割G02圆弧补间切割CW(顺时针)G03圆弧补间切割CCW(逆时针)G02.3指数函数补间正转G03.3指数函数补间反转G04暂停G05高速高精度制动1G05.1高速高精度制动2G06~G08无G07.1/107气缸补间G09正确停止检查G10程序参数输入/校正输入G11程序参数输入取消G12圆切割CWG13圆切割ccwg 12.1/G08 取消G16极坐标指令有效G17平面选择XYG18平面选择YZG19平面选择XZG20英寸/ -3/G21公制指令 G22G26无G27参考原点检查G28参考原点复位G29起点复位G30第2 ~第4参考点复位G30.1复位刀具位置1G30.2复位刀具位置2G30.3复位刀具位置3G30.4复位刀具位置

6、台达PLC不同 步进点 调用同一 子程序

主程序放在子程序之前，主程序以FEND结尾。FEND之后可以写子程序，如果使用WPLsoft编程，子程序可以开始给出地址指针。比如主程序CALLP1CALLP2FENDP1LDM0这是第一个子程序ANDM1OUTM2P2LDM3这是第二个子程序or M4 out M5结束所有程序，如果用ISPsoft编程，会简单很多。子程序将其做成一个功能块并传递/。