模糊pid 程序,linux根据pid查程序

模糊PID 模糊逻辑工程师认识模糊逻辑超过35年。程序的大部分运行时间都花在调用Simulink模型进行仿真上，类似的适配模块可以优化模糊 conversion的过程(使模糊 conversion的输出变量成为确定的输出值)，同时帮助加热器模块更真实地反映加热过程，模糊控制器，模糊控制器。

1。我在几个版本下测试过，情况都不一样。这个问题在某个版本中确实出现过一次，但此后一直无法重现那个现象，所以无法进一步分析。2.大致看一下程序的思路:这个程序通过粒子群算法优化几个增益系数，目标函数通过长时间模拟模型得到积分性能指标ITAE，模型本身通过模糊 logic调整PID控制系数。程序的大部分运行时间都花在调用Simulink模型进行仿真上。

PID控制器、模糊 controller、模糊PID控制器在控制精度、调节速度、使用上是不同的。PID控制器、模糊控制器和模糊PID控制器都是工业控制应用中的反馈回路元件。用于使系统数据达到或保持在参考值。第一，控制精度不同。1.PID控制器:PID控制器的控制精度高于模糊控制器和模糊PID控制器，可以达到精确的控制效果。

3.模糊PID控制器:模糊PID控制器的控制精度高于模糊控制器，低于PID控制器。第二，调整速度不同。1.PID控制器:PID控制器的调节速度比模糊 controller和模糊PID控制器差，调节控制器的时间长。2.模糊控制器:模糊控制器的调节速度优于PID控制器和模糊PID控制器，而且调节速度快。

通常对温控的理解是其技术已经成熟，没有太大变化。有一些工业应用(如注塑行业)，不仅要精确控制时间，还要对快速加热阶段形成最小的超调和欠调，对设定值变化时的扰动形成快速响应。一般采用的PID控制技术难以满足这些特殊场合。控制器由两部分组成:传统PID控制器和模糊模块。

工程师认识模糊 logic超过35年。模糊控制的魅力在于小规模的微控制器，因为这项技术比常规的PID需要更少的计算能力和更少的运算内存。模糊控制的基本形式可以模拟手动控制过程。根据瞬时温度与设定值的偏差程度(调节误差，e(n))和温度变化率(或调节误差的偏差，(e(n))，手动调节施加到加热部件的功率。整个过程由系统的物理或数学特性决定。

是底部吗？还是中等？模糊控制在相同的过程变量状态下运行。如图2所示，模糊温度控制器的框图显示了模糊控制器的输出如何与具有增强功能的传统PID控制器的前馈模块的输出相结合。类似的适配模块可以优化模糊 conversion的过程(使模糊 conversion的输出变量成为确定的输出值)，同时帮助加热器模块更真实地反映加热过程。

模糊PID控制是基于模糊PID控制器三个参数与偏差E和偏差变化ec之间的关系，在运行过程中连续检测E和ec，通过预先确定的关系，利用模糊的方法在线修正PID控制器的三个参数。据我所知，它还是一个PID控制器，但是因为参数可以自动调整，所以也可以解决很多一般的非线性问题，但如果系统的非线性和不确定性比较严重，那么模糊PID的控制效果就不理想。