pid控制算法的vb程序实现,标准pid控制算法的程序流程图

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2、单片机如何写PID 程序?

网上有这样一个例子，课本上有专门介绍，可以参考一下。PID 算法有公式，直接套用就好。这个环节公式很清楚。如果加D抖动特别厉害，那就只用PI 控制试试。2.PID参数都是逐步调整的。建议你做一个上位机，就是一个简单的VB串口程序，用来设置PID参数3，然后在单片机端得到一个串口接收程序。这里有一个简单的串口程序，大家都可以做。

PID 算法是工业应用中使用最广泛的算法之一。在闭环系统控制，-4/系统可以自动准确地进行校正。PID 算法已有100多年的历史，在四轴飞行器、平衡车、汽车恒速巡航、温度控制等场景中都有应用。我之前做过循迹小车的项目，简单的循迹摆动较大，效果如下:PID 算法优化后，循迹稳定性大大提高，效果如下:PID 算法:是“比例、积分、微分”。

设计要求:本温度控制系统以单片机为核心，实现了实时温度监测和控制，实现了控制的智能化。设计了温控器temperature 控制系统，配有温度传感器，采用DS18B20数字温度传感器，可直接与单片机传输数字数据，无需数字模拟/数字转换，采用PID 控制技术，可将温度保持在要求的恒定范围内，并配有输入设定温度的键盘。配有数码管LED显示温度。

2.培养箱的温度可以预设，干燥时恒温为控制，误差小于2℃。3.预设时显示设定温度，恒温时显示实时温度。采用PID 控制 算法显示温度，精确到0.1℃。4.当温度超过预设温度5℃时发出声音报警。5.对加热和冷却过程没有线性要求。6.温度检测部分采用DS18B20数字温度传感器，无需数字模拟/数字转换，直接与单片机传输。7.人机对话部分由键盘、显示和报警三部分组成，实现温度显示和报警。