怎么编写驱动程序,linux编写简单的驱动程序

如何编写网卡驱动程序？驱动程序可以自己写吗？如何自己写？但是驱动程序是根据硬件本身的具体情况编写，所以一般来说，驱动程序，只有相关硬件的厂商来编写。如果你有足够的专业知识，可以自己写或者改编现有的驱动程序，如何学习编写USB 驱动程序如果只是简单的驱动，那就先学习USB协议，然后直接学习WinDriver。

安装DDK，编写驱动、调试、测试、包装和完成。台阶？没有现成的步骤可以作为规则。开发驱动有两个基本要求:a、了解手头硬件的工作原理，包括处理器架构的知识，外设控制器的数据表是必读；b、如果你要开发的整个系统是一个裸机程序，那么驱动程序你要开发的是一套与硬件打交道的函数库；但是如果你打算在你的产品中使用一个操作系统，你需要在开发驱动之前熟悉这个操作系统的相关内部运行原理，因为你写的是驱动程序，需要很好的“嵌入”到这个操作系统的环境中。

如果单纯做驱动，先学USB协议，然后直接学WinDriver。这样只需要写一次驱动就可以得到Nt/2000/9X/linux的驱动。如果想深入做，那就要在学习了USB协议之后，再去学习DDK的用法。9X以下，你要学VXD，2000以下。

如果你有足够的专业知识，可以自己写或者改编现有的驱动程序。但是驱动程序是根据硬件本身的具体情况编写，所以一般来说，驱动程序，只有相关硬件的厂商来编写。其他人编写很可能有问题，因为他们不知道或者不能很好地解决硬件驱动系统之间的关系。应该说没有人愿意为厂商做这种吃力不讨好的事情。

CAN总线控制器用于实现CAN协议和基本数据链路层，生成CAN帧传输的二进制流模式，其中填充位，增加CRC校验，应答检测操作；接收到的二进制代码流被解析并与接收收发器进行比较。在此过程中，比特被填充以执行CRC校验操作。此外，还需要执行冲突判断和错误处理等多项任务。CAN收发器(有时称为驱动程序)在CAN总线的物理层，将二进制码流转换成差分信号进行传输，将差分信号转换成接收的二进制码流。

的实现方法和步骤如下:1 .如果网络设备(包括无线)是pci兼容的，首先向内核注册PCI设备(pci_register_driver)，然后通过pci_driver数据结构中的probe函数指针初始化PCI设备，同时注册和初始化网络设备。