超声波做一个四轴定高的程序

1楼在胡说八道。目前市面上所有的飞行控制，在手动控制模式下，都需要不断调整油门高度来控制高度。在一些做得好的飞行控制中，通过切换到悬停模式，可以在保持油门固定的同时悬停。这种情况下，飞控本身需要有相应的传感器，比如陀螺仪、气压计或者超声波高度计等。，而且必须精度高，抗干扰能力强，自主控制部件比手动控制方式大，但这样的飞控往往价格不菲，至少要1000元以上。

abstract(英文摘要)二目录四第一章绪论11.1课题的提出11.2 超声波测距发展概述21.3本课题的研究内容和科学意义3第二章超声波 测距技术概述42.1超声波和超声波传感器简介42.1.1超声波简介42.1.2超声波传感器的结构62.1.3超声波传感器的主要参数和选择92.2超声波测距的原理和方法102.3测量盲区的影响122.4本章概述13第三章硬件系统设计153.1方案演示153.2凌阳61板简介163.2.1功能区别和工作原理163.1各 超声波测距模块简介203.3.1 超声波谐振频率产生电路及调理电路203.3.2 超声波回波接收及处理电路213.3.3。 模块电源设置223.4LED键盘模块介绍233.5硬件系统设计说明233.5.1系统设计233.5.2硬件原理图243.5.3系统连接243.6本章概述26第四章软件系统设计274.1 Main程序Design 274.2超声波Ranging。

最小范围的设置取决于您发送的脉冲宽度！时序初始值全部设置为0。第一，时间间隔要在10ms以上。因为最大距离的传输时间是(1.5m*2)/(330m/s)9ms，所以余量应该超过10ms。如果想有更高的精度，需要:1。增加发射模块的功率。因为当最初的几个声波到达时，接收模块的换能器的启动速度与声波正相关。2.更高的超声波频率。3.温度传感器，根据空气温度确定声音在空气中的传播速度。

得到一个时间，时间乘以速度得到距离。最小范围由您设置的盲区决定。因为我们要避开超声波的余震。一般能达到20cm。最大范围由您使用的超声波发射模块的功率决定，因为距离越远，超声波的衰减越严重。如果射程要达到1500cm，那么超声波的距离就是3000cm，发射功率必须大大提高。同时，测距间隔增加。

四个引脚，两个VCC和GND供电，一个触发器启动测距，一个回声响应高电平。忘了电源，但是要注意和单片机的共同点。trig控制引脚连接到单片机的输出端口，响应引脚echo连接到单片机的外部中断引脚，如51的P3^2。工作原理是单片机的一只脚输出10us以上的高电平触发模块(简单延时功能)给模块控制引脚trig开始测距；然后，MCU外部中断引脚等待模块通过引脚回声响应高电平输出。一旦出现高电平(whileecho0)，设置一个定时器开始计数，然后等待高电平结束，以由高到低跳变的方式产生一个外部中断。此时，在中断处理中读取计数器的值，并且可以根据该值计算距离。

超声波测距传感器会输出一个信号(模拟或脉冲信号，或通过通讯发送给PLC)，PLC接收数据。对于第一个问题:超声波测距，一般在10米以内，但也有一些厂家可以做到几十米甚至上百米。超声波测距有以下特点:1。频率越高，精度越高，但探测距离越近(空气衰减增大)；2.输出功率和灵敏度越高，探测距离越远(虽然是废话，我一定要记下来)；3.通常探测角度小，测距范围略远；4.以上因素加起来造成的影响未必大于被测物体造成的影响:例如刚性表面(如钢板)和铁丝，或者用吸音棉覆盖钢板表面，或者将钢板与探头法线的夹角由垂直改为倾斜45度等。，其中影响最大。

这个设计很奇怪。如果用来做流量，还是简单一点的好。将传感器连接到c点，但我不知道你的电压范围是多少。这个示波器确实很漂亮，但是没有显示出一个波吧？但是很多200KHz的方波是叠加在一起的吧？但是我看不到那些小方波。我希望如此。上面的电路可以驱动200KHz的换能器，但是为什么要这样设计呢？有点奇怪。这是参考国外电路吗？

stime * a/2；时间的单位是s，a的单位是m/s，如果时间的单位是us，a的单位还是m/s，s的单位是cm，那么s * 10 ^ 2 time * 10 ^ 6 * a/2就转化为stime * 10 ^ 4 * a/2 time * a/20000和s (time * a/200。