l298n c程序

# include # include unsigned charcode table程序如下://* * * * * * * * * *初始化模块* * * * * * *//void initial(void){ tmod 15；TH00TL00TH1(65536500)/256 TL )% 256；TR11TR01ET01ET11EA0}/* * * * * *定时中断服务程序1 * * * * * * *//void t1(void)中断3 using 0 { TH1(65536500)/256 TL }。输出~输出；}。

既然是技能，我就不提供详细代码了。首先要看你的车是几个轮子驱动的。第一，如果你只用一个L298n驱动板，那么如果你只控制左右轮就简单了。首先，你需要知道如何使用L298N驱动板。不同驱动板的功能不一定相同，但控制引脚一般都是4个。

给你一个可以反转的！# include # include无符号charcodetable很简单。哥们，某大学全国电子设计大赛初赛结束后会有人乐意发给你的。至少如果你比赛后需要，我会发给你。我们采用52单片机进行PWM控制。呵呵，一个89s52的资源对你的设计来说已经够奢侈了。这么多管脚，可以直接给单片机管脚。使用52加74hc573也可以节省很多管脚。

#include#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitp3_2p3^2；//保住sbitp3_4p3^4；//led控制sbitp3_6p3^6；//舵机控制sbitp3_7p3^7；sbitp2_0p2^0；//电机调速(没用)sbitp2_1p2^1；uchario120，

sdd11、sdd21//舵机和电机的初始状态变量Uchartemp//R为右)，L和L为左车看自己时的左右intMotorRight114intMotorRight215intMotorLeft116intMotorLeft217intMotorRPWM5intMotorLPWM3void setup(){ serial . begin(9600)；pinMode(MotorRight1，

输出)；//引脚15 (PWM)引脚模式(电机左1，输出)；//引脚16 (PWM)引脚模式(电机左2，输出)；//引脚17 (PWM)引脚模式(电机LPWM，输出)；//引脚5 (PWM)引脚模式(motorpwm，输出)；//Pin 3(PWM)} void loop(){ digital write(电机右1。