避障小车程序及注释

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红外避障 小车、超声波避障 小车、红外遥控小车、手机蓝牙。教程从零基础操作开始，精通单片机编程，带你学习智能小车控制编程技术。可以通过车轴的圈数来统计(可以通过扫描感应口来实现)，再乘以轮胎的周长就是行走距离。至于避障，可以通过红外实现。

这是不可能的。车身抖的厉害，巡线功能特别差。理论可以，操作不行。我以前做过这个。我没时间给你做程序，但是我先把我解决的思路给你。首先摇一摇程序必须有。它检测到线程序，不要马上转，先延迟一下。延迟结束以确认触发，并执行相应的命令。然后转而处理命令。我觉得不应该等到检测不到线的时候才结束转弯命令，但是转弯命令时间很短，大概0.01s，每单位时间扫描一次黑线，不要离开黑线。

智能机器人作为一个高科技综合体，直接反映了一个国家信息技术的发展水平，受到了社会各界的高度重视。智能机器人几乎涉及了信息技术的所有内容，可以让学生接触和看到信息技术的全貌。智能机器人是一个开放的信息技术平台，学生可以充分发挥想象力开发各种智能设备，从而培养学生开发信息技术的能力，激发学生对开发过程的兴趣。

避障语音控制小车系统Auto 避障，快慢行车，还有自动停车，并且可以自动记录时间和速度，语音识别功能。SPCE061A是一款16位单片机，其易用性和通用性得到了用户的好评。它是第三代单片机的代表。新一代单片机最重要的技术特点是扩展到外部接口电路，实现完善的微机控制功能。一些外部接口功能单元，如A/D、PWM、PCA(可编程计数器阵列)、WDT(看门狗定时器)、高速I/O端口、计数器捕获/比较逻辑等。

凌阳公司还为这一代单片机SPCE061A系列推出了功能强大的语音识别。新一代单片机对外提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展和配置打下了良好的基础。本设计采用先进的SPCE061A作为控制核心，SPCE061A采用CHOMS工艺，功耗低。这种设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等诸多方面。

这个可能行得通。我简单说一下。只需用AT89S52将两个电机连接到单片机的P10和P11脚。检查电机的参数，并查看其速度的计时。比如高电平持续1.7MS，就全速顺时针旋转，高电平持续1.3MS，就全速逆时针旋转。1.5MS是静态的。编程单词使一个轮子顺时针旋转，一个轮子逆时针旋转。这样写P1 _ 01；delay _ NUS(1700)；P1 _ 00；P1 _ 11；delay _ NUS(1300)；P1 _ 10；退后一步，更换P10和P11。

7、控制 小车 避障时间的方法

Practice control小车避障Time的方法步骤如下。1.第一，需要使用超声波传感器或红外传感器等模块来探测小车周围的障碍物，获取障碍物与小车之间的距离信息，2.根据传感器获得的信息，利用单片机或其他控制器可以控制小车避开障碍物。3.控制小车 避障 time的方法可以通过在程序中设置定时器来实现，当小车检测到障碍物时，启动定时器并记录时间；当小车成功避开障碍物时，停止计时器并记录时间。