超声波传 避障程序,arduino超声波避障程序

邱51单片机-1避障-2/Arduino-1避障car超声波没问题，一个。超声波该模块用于判断障碍物的方位和距离，以及如何转动障碍物需要程序编程来控制，AT89S52如何同时产生pwm波-1避障-2/更好谢谢，有时候最复杂的东西不一定是最可靠最容易维护的，

练习控制台车避障时间如下。1.首先，你需要使用超声波 sensor或红外传感器等模块来探测汽车周围的障碍物，获取障碍物与汽车之间的距离信息。2.根据传感器获得的信息，你可以用单片机或其他控制器来控制汽车避开障碍物。3.控制汽车避障时间的方法可以通过在程序中设置定时器来实现。当汽车检测到障碍物时，启动计时器并记录时间。当汽车成功避开障碍物时，停止计时器并记录时间。

应该是驾驶能力。可能你的电源动不了电机。你的问题我也遇到过，主要是电源驱动能力不够。L298电压降低，单片机不能正常工作。我的解决方案是用一节12V的锂电池，或者几节干电池串联，至少10V以上，分别驱动L298模块，控制两个电机，然后做一个小的适配器，用7805把12V的电压转换成5V来控制单片机电路。单片机必须正常工作，车跑了。

触发条件是距离的值。输出要查看的距离。这是因为/这个程序不能用keil调试，因为你的超声波 echo信号模拟不出来，那个停留在while(！

你想做什么？该模块需要编程应用。超声波该模块用于判断障碍物的方位和距离，以及如何转动障碍物需要程序编程来控制。超声波它仅用于定位。它不做任何动作。动作是通过编程将其写入程序。如果你向左写，你就会向左转。写对了就右转。举个例子，倒车雷达只能告诉你后面有没有东西，给你提示物体在哪里。如何避开，需要你用方向盘控制。

我不知道你说的是什么功能。如果使用超声波定位，需要多个测试点同时确定位置。你需要自己算出一套公式，通过几个点的反馈信号来确定物体的位置。这个东西算起来很简单。取几个初中数学内容的样本分别看输出信号，然后放入程序进行控制。怎么转怎么停完全取决于你程序怎么控制。转向可以分别控制两个方向盘的电池，转向时不断确定物体位置的反馈信号精确控制旋转角度。

有时候最复杂的东西不一定是最可靠最容易维护的。我们完全可以在一个AT89C52单片机中完成超声波测距和障碍车的所有功能，但是有一个问题，使得单片机处理的任务太多。程序会很复杂。随着以后产品的调试、维护、升级，任何改变都会牵一发而动全身，带来很多意想不到的问题和工作量。我的建议是充分发挥单片机成本低的优势。可以用两个，一个负责测距，一个负责控制驾驶。每个程序相对独立，相互影响不大。