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1，SMT贴片为什么要使用离线编程

靖邦电子，离线编程可以节省在线编程时间，从而可以减少整个PCBA加工的停机时间，提高设备的利用率。

SMT贴片为什么要使用离线编程

2，请简述离线编程与仿真技术在实际应用中的作用

①由于能够在没有机器人的情况下进行，能够减少机器人停机的时间，当对新任务进行编程时，机器人仍然可以在生产线上工作。 ②使得编程者远离了危险的工作环境，改善了编程者的工作环境。 ③能满足复杂轨迹、高精度的工业机器人应用需求，对于复杂的编程任务优势突出，而且能够方便的修改程序，实现优化编程。 ④便于和CAD/CAM系统结合，实现机械设计、机械制造盒机器人编程的一体化，提升质量和效率。 ⑤离线编程结合虚拟仿真技术，提供了机器人应用实施方案的设想、验证、以及展示的途径。

请简述离线编程与仿真技术在实际应用中的作用

3，什么叫离线编程

离线编程可以极大的加快SMT贴片程序编程的速度,并缩短生产线的停线时间. 利用普通的电脑和扫描仪从PCB图像上获得坐标,输出坐标文本文件给贴片机的编程软件,使用户在离线状态下完成大部分的编程工作,如元件坐标位置、元件数据库的编辑、生产线贴片料的分配，Feeder站位的排列、料站表的打印、程序编制完成相应的作业指导书，都可以离线完成.

什么叫离线编程

4，工业机器人两种编程模式的优点和缺点是什么

两种编程模式分别为：示教编程和离线编程，优点和缺点分别为：一、示教编程的优点：工业机器人编程简单方便，使用灵活，不需要环境模型，可修正机械结构的位置误差，能适用与大部分的小型机器人项目。示教编程的缺点：在现场示教编程效率较低，检查验证程序依靠程序员经验，容易产生故障撞机或伤人，难以形成复杂的路径，对复杂项目显得有些力不从心。二、离线编程的优点：编程时不需要占用机器人运行工作时间，缩短现场工作周期。可通过计算机生成复杂的项目程序，在生成程序后可模拟验证程序是否正确，并配合机械设计验证项目结构是否正确，能生成较复杂的轨迹，在打磨、焊接、切割、喷涂项目中有明显的优点。离线编程的缺点：并非所有机器人都可提供离线编程软件，且部分编程软件价格昂贵，现场实际情况与模拟3D模型误差较大，难以形成准确的轨迹。

5，在工业应用中能否就具体行业对比一下手工示教和离线编程的优缺

以打磨为为例，打磨时机器人是按照事先编辑好的程序运动的，在编辑程序的过程中，一般是由操作人员手把手教会机器人做某些动作。如果零件相对比较复杂的情况下，示教点时需要操作人员在复杂的零件时一个个的对点进行示教，过程不但很麻烦而且在复杂的零件上只能靠肉眼来观察，精度也不会很高。而在离线编程软件中我们可以将此复杂的三维模型导入进来，利用软件的功能，调整好零件与机器人的相对位置，然后通过拾取不规则曲面的线，利用三维曲线投影到该零件上，然后通过曲线特征生成相应的轨迹，对于比较复杂的零件，离线编程较手工示教比较有优势。如果零件不是很复杂，通过示教编程会比离线编程相对容易，而且精度也会好一些。其次就是如果零件复杂手工示教需要在现场进行一个个点的拾取，既浪费时间又耗费体力。

6，工业机器人离线编程学习了哪些知识离线编程特点是什么

工业机器人离线编程学习了哪些知识,离线编程特点是什么?介绍如下：工业机器人离线编程需要学习的知识有：机器人学基础：了解机器人的基本组成和工作原理。计算机图形学基础：离线编程需要利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的几何模型，所以需要了解计算机图形学的基础知识。机器人控制技术：离线编程的最终目的是控制机器人的运动，所以需要了解机器人的控制技术。工业机器人离线编程的特点有：减少停机时间：在实际机器人工作环境中，一旦出现故障，机器人就需要停止工作，而在离线编程中，可以在计算机上模拟机器人的运动轨迹，不需要实际机器人系统的参与，因此可以减少停机时间。使编程者远离危险的工作环境：在机器人编程过程中，编程者需要面对机器人，而在离线编程中，编程者可以在安全的环境中进行编程，避免机器人操作带来的危险。容易完成复杂轨迹、批量轨迹的编程：离线编程可以利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的几何模型，再利用一些规划算法，通过对图形的控制和操作，在离线的情况下进行轨迹规划，因此可以容易地完成复杂轨迹、批量轨迹的编程。需要标定实际环境中的工具工件的位置：由于仿真环境与实际环境存在偏差，所以需要在机器人实际操作前对工具工件的位置进行标定。

7，离线编程软件有什么好处吗

99%的ide环境都是离线的啊，只有在完成提交需要了解svn提交到线上的
robotart虽然在其他的工业应用上也有比较成熟的案例，但是robotart更加专注于打磨行业的应用，相比其他的应用，在打磨行业中的应用更为突出，而且robotart有自己的打磨工作站。 与其他软件相比robotart的优势在于： 1、能够提取三维模型的点、线、面自动生成轨迹，这点对于比较复杂的零件来说优势比较明显 2、碰撞检测功能，可以在软件中开启碰撞检测功能，然后对其零件等位置进行调整，避免实际工作时发生危险避免不必要的损失。 3、完整地离线编程只需轨迹规划——生成轨迹——仿真——后置四步，比较简洁的操作步骤。 4、支持多种品牌的机器人。（abb、kuka、fanuc、安川、staubli、广数、新时达等） 5、支持多种格式的三维cad模型。（step、igs、stl、x_t、prt(ug)、prt(proe）、catpart、sldpart等） 6、支持多种工艺包。

8，离线编程软件优势有哪些

离线编程不占用机器人的工作时间，还能提前做好准备工作，可以搜一下BW-CAM 2018离线编程软件，是广州博文机器人科技公司自主研发的离线编程软件
robotart虽然在其他的工业应用上也有比较成熟的案例，但是robotart更加专注于打磨行业的应用，相比其他的应用，在打磨行业中的应用更为突出，而且robotart有自己的打磨工作站。与其他软件相比robotart的优势在于：1、能够提取三维模型的点、线、面自动生成轨迹，这点对于比较复杂的零件来说优势比较明显2、碰撞检测功能，可以在软件中开启碰撞检测功能，然后对其零件等位置进行调整，避免实际工作时发生危险避免不必要的损失。3、完整地离线编程只需轨迹规划——生成轨迹——仿真——后置四步，比较简洁的操作步骤。4、支持多种品牌的机器人。（abb、kuka、fanuc、安川、staubli、广数、新时达等）5、支持多种格式的三维cad模型。（step、igs、stl、x_t、prt(ug)、prt(proe）、catpart、sldpart等）6、支持多种工艺包。

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