步进电机da细分的程序

问步进 电机司机细分原理？基于51单片机的步进-2/driver的设计，三菱plc控制步进-2程序如图所示，这是一个。Y0接步进驾驶员的脉冲，Y1接步进驾驶员的方向，M0开为正转，M1开为反转，D0为脉冲频率，D1为脉冲数，步进电机Realization细分的原理是什么...假设你用ABCD做驱动，现在用AABBBCCCDDDA运行更多细分更复杂，需要用DA控制每相的电压(电流)。

举个例子，如果A对着某颗牙，B通电，对着这颗牙，转了15度，那么AB同时通电，两个电极吸引的力相同，那么这个牙对在AB的中心线上，转了7.5度。可以通过改变AB相的电流比来改变位置。硬件:电机如果不大，用L298N驱动；大的话就用mos晶体管自己驱动。以四相四线为例:上电顺序为ABCDA，八拍运行方式为AABBBCCCDDDA。More 细分需要控制相电流比，硬件比较复杂。

如图，这是步进 电机，Y0接步进 driver的脉冲，Y1接步进 driver，M0开正转。移动速度与脉冲频率有关。在细分个数不变的情况下，频率越高，速度越快，行进的距离与脉冲个数有关。脉冲次数越多，行走距离越长。(三菱的指令中，脉冲数为0时，一直在运行，相当于无穷大。)具体移动速度和行走距离取决于你的设置(频率，/1233)脉冲数等。)和五金件(包括步进 电机、螺杆的螺距、齿轮组的传动比、齿轮带的传动比等。).

假设你以前驱动ABCD，现在用AABBBCCCDDDA运行更多细分比较复杂，需要用DA控制每相的电压(电流)。利用单片机输出不同频率的PWM波来驱动电机正反转的具体知识，你需要查一下:如何用单片机输出PWM波，也就是PWM，这里我一两句也说不出来，网上查一下，祝你成功。看这张照片，我相信你能理解ABCD转子是如何依次转动的。