matlab机器人模拟程序,MATLAB机器人建模

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我是学电子信息的，对数学建模一窍不通。但是可以看看虚拟现实matlab工具箱里的演示，尤其是虚拟现实工具箱和SIMULINK仿真相结合的演示，应该更有帮助。有几个关于运动模拟的演示。如果你真的懂了，我想回到这个问题，分成两部分。没问题。不知道有没有帮助。然后推荐这本书:《利用MATLAB和Simulink进行机构的动态仿真》，Simulink的Mechanical 模拟。

1。首先由Matlab导出的并行机器人3D模型导出所需的机器模型。2.详细讨论了并联机器人的坐标分析，然后用MATLAB实现了运动仿真。3.根据所需的运动轨迹，将并行机器人的整个运动过程直接显示在计算机上，解决了运动可视化的问题。

看起来不难。你的困难是什么？建模？运动模拟？找懂pro/e的人帮你建模，在运动仿真中调整关节控制，就像在3DSMax中调整骨骼控制一样。这种问题连专业论坛都不一定有人回答，更别说百度知道了。建议你自己多查资料，好好学习。知识是自己的，永远不会错。我是学电子信息的，对机械数学建模一窍不通。

蒙特卡洛是一种用概率的方法解决问题的思想。推荐大家看一个课件。其实是蒙特卡洛模拟。为了描述简单，我们不用这么生涩的技术词汇。你能给我一个提示吗？补个matlab 程序，非常感谢。蒙特卡罗是一种计算方法，即用MATLAB编程蒙特卡罗实验方法。蒙特卡罗模拟方法求解步骤应用该方法求解工程技术问题可分为两类:确定性问题和随机性问题。

通常先生成均匀分布的随机数，再生成服从某种分布的随机数，才能进行random 模拟测试。3.根据概率模型的特点和随机变量的分布特征，设计和选择适当的抽样方法，对每个随机变量进行抽样(包括直接抽样、分层抽样、相关抽样、重要抽样等，).4.根据建立的模型，通过模拟试验和计算，得到了问题的随机解。