qt自定义插件使用

每个插件 must 定义都有一个键值，用来加载插件。支持CAN总线插件的QtSerialBus模块的设置如下:如果Qt提供的插件不适合所需的目标平台，可以实现定制的CAN总线插件如何在Qt中使用Qt 插件开发ROS，前言本文介绍了一个在Qt下开发ROS的完美方案，使用了rosindustrial的LeviArmstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ROS _qtc _ plugin，这个插件使得ROS相关的选项出现在Qt的“新建项目”和“新建文件”选项中，这样我们就可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目，或者直接将ROS的包、urdf、launch添加到Qt项目中，感谢LeviArmstrong。

控制器局域网(CAN)是一种车辆总线标准，旨在允许微控制器和设备在没有主机的应用中相互通信。它是一种基于消息的协议，最初是为汽车中的多通道电线设计的，但也用于许多其他情况。CANBusAPI提供了一些访问CAN设备的通用API:很多供应商提供了各种API供CAN设备访问。支持CAN总线插件的QtSerialBus模块的设置如下:如果Qt提供的插件不适合所需的目标平台，可以实现定制的CAN总线插件

因为定义 插件必须部署到$QTDIR/plugins/canbus。每个插件 must 定义都有一个键值，用来加载插件。这是通过一个小的json文件完成的。例如socketcan 插件使用下面的plugin.json:键值必须和can总线适配器的接口名一起传递给QCanBus::createDevice()。QCanBus使用QCanBusFactoryV2接口加载并实例化插件，每个插件都必须实现为一个中心入口点。

帮助文档非常详细。其实实现很简单。写一个接口类，用qt提供的宏进行包装，加载后可以控制qtcreator的窗口元素(属性窗口、右键菜单等。)通过qtcreator本身提供的接口，也可以先通过dumpObjectTree()找出qtcreator的窗口元素，再通过findChild进行修改。

socket can插件封装了用于访问CAN设备的Linux套接字API。API是VolkswagenResearch向Linux内核提供的一组CAN驱动程序和网络堆栈。这个插件需要SocketCAN支持的Linux内核和所用CAN硬件的SocketCAN设备驱动程序。要列出所有(包括未配置的)网络接口，ifconfiga可以使用此命令。

本节假设已经加载了设备驱动程序(当连接CAN硬件时，很可能会自动加载)。要将设备can0设置为250kBit/s的比特率，请执行以下操作:要在100毫秒后自动从“总线关闭”错误中恢复，可以使用以下命令:要将设备can0设置为500kBit/s的仲裁比特率和4MBit/s的数据比特率(对于具有比特率切换标志的帧):注意:要使用CANFD，必须设置MTU(最大传输单元)。

，前言本文介绍了一个在Qt下开发ROS的完美方案，使用了rosindustrial的LeviArmstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ROS _qtc _ plugin。这个插件使得ROS相关的选项出现在Qt的“新建项目”和“新建文件”选项中，这样我们就可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目，或者直接将ROS的包、urdf、launch添加到Qt项目中。感谢LeviArmstrong。

1。更新MyPlugin项目下的qmldir文件，添加pluginMyPlugin，其中MyPlugin是插件的动态库名，对应windows下的MyPlugin.dll，在linux下编译MyPlugin 插件多月生成MyPlugin.so2，这个项目中没有复制配置，所以不会将默认的dll复制到e:/t/qmlplugininst/。需要手动复制，3.这时你可以在app里的main.qml下使用。