3d仿真机器人碰撞传感器传给程序的数值

摸传感器，有什么作用？nai inte 3D/3D机器人仿真-1/系统指南针传感器？因为是很简单的机器人，所以我们尽量用简单的元素:用长方体代替车模，用圆柱体代替轮子。具体维度如下:1，创建一个Rospackage，并将其命名为smartcar絮_ Create _ PKGSmartCarSTD _ msgsrospyrroscpurdf 2，创建文件夹启动和urdf存储，启动文件和。urdf文件分别为3，在智能汽车文件夹下创建一个urdf文件夹，并创建一个智能汽车描述文件Smart Car，urdf，描述代码如下。

摸传感器，有什么作用？nai inte 3D/3D机器人仿真-1/系统指南针传感器？因为是很简单的机器人，所以我们尽量用简单的元素:用长方体代替车模，用圆柱体代替轮子。具体维度如下:1，创建一个Rospackage，并将其命名为smartcar絮_ Create _ PKGSmartCarSTD _ msgsrospyrroscpurdf 2。创建文件夹启动和urdf存储，启动文件和。urdf文件分别为3，在智能汽车文件夹下创建一个urdf文件夹，并创建一个智能汽车描述文件Smart Car。urdf，描述代码如下。