单臂机械手编程教程自学，如何用STC89C52来制作机械手

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单片机不能直接驱动步进马达，你需要接一个马达驱动器。做机械手端口不够可扩展

我是来看评论的

如何用STC89C52来制作机械手

你可以用表控TPC8-8TD型控制器来控制机械手的电机气缸的运行，用表格设置方式不用编程，在功能设置表设置需要的动作，就可以方便地实现机械手的动作控制。

单臂机械手在6个槽体在移动怎样进行编程 6个槽体有6种不同的功能

用仿生学吧。看看解剖的人类手，用一些步进电机驱动，控制部分用单片机吧。

我这有几篇这方面的论文，你可以参考下。再看看别人怎么说的。

如何制作一个简易的机械手要能拿取书籍旋转功能搜

学习单片机和PLC都差不多难度，但还是学单片机好些，给自己自由发挥的空间单片机更多。

plc本身单片机封装系统化给二软件发平台让家少做底层发工作所想用单片机控制机械手完全行手工敲汽车坦克呵呵

你找一下plc的fx2n的说明书里面还专门用这个举例并且已经编写好了程序

这个简单，只要知道那个机械手的工作原理就可以了

编程指令ld,or,and,out这四个最基本，先学着吧。

用步进指令编很简单啊，设置一个单周期与连续控制的转换开关，手动，单步这些看你设的转移条件。

富士康有我们课长会。我们部门还没有，我还没见过。