l298n按键调速程序,arduino l298n调速

向前和向后...L298N可以实现pwm平滑调速，主要是通过将pwm波通过in1、in2、in3、in4端口来实现。天翔Tx-1c学习版:l298n和89c516rd 单片机控制两个DC电机的转动，我用AT89C51连接电机驱动芯片L298N，开发板为89c52，人机界面为ZLG7290实现按键控制和显示电机转速。

dsfadsafd .简介:本设计采用AT89C52单片机作为整个系统控制的核心。采用PID算法中的增量式PI方法对电机转速进行精确控制，利用红外检测模块采集电机转速，并对反馈信号进行调理，作为电机闭环控制的依据。人机界面采用ZLG7290实现按键控制和显示电机转速。0202本设计的主要特点是:●ZLG7290I2C接口显示电路。

I2C接口，提供键盘中断信号，方便与处理器接口。●信号调节电路可将反馈信号变为标准方波，便于调节速度。●程序Most程序采用非阻塞编程实现，主函数采用SuperLoop，利用各种中断作为控制手段，使函数快速反应和执行，提高了系统的实时响应速度。●回路增加了PID闭环控制系统。当负载变化时，系统会自动调整PWM端的占空比，以保持电机转速稳定。

程序如下:/* * * * * * * *初始化模块* * * * * * * */void initial(void){ tmod 15；TH00TL00TH1(65536500)/256 TL )% 256；TR11TR01ET01ET11EA0}/* * * * * *定时中断服务程序1 * * * * * * *//Void t1(Void)中断3 using 0 { TH1(65536500)/256 TL }。输出~输出；}。

也可以直接用PWM模块，用单片机编程程序。不需要单独的PWM模块，只需要一个单片机和一个电机驱动(L298N)就够了。具体来说，在程序中，利用单片机的I/O口模拟PWM信号，即控制I/O口输出高低电平的时间，实现不同时间的不同占空比，进而控制驱动电路，改变电机的转速。

L298N有两个管脚叫ENA和ENB作为使能端子，用于控制器向调速输入PWM波。一般L298N不通过电路到调速。如果你想用电路来折叠，这里有一个。C3和c4是两个滤波电容，用于防止电流不稳定引起的干扰。100uf的吸收低频干扰，0.1uf的吸收高频脉冲干扰。你在做智能汽车电路！1.上面学科对应的英语单词我不太记得了。你可以在网上搜一下l298n的技术手册，里面有讲解，或者在一些电路仿真软件里看看这个元件。2.里面的5v电源是l298n芯片的电源。

既然是技能，就不提供详细代码了。首先要看你的车是几个轮子驱动的。第一，如果你只用一个L298n驱动板，那么如果你只控制左右轮就简单了。首先，你需要知道如何使用L298N驱动板。不同驱动板的功能不一定相同，但控制引脚一般都是4个。

L298N可实现pwm平滑调速，主要通过将pwm波通过in1、in2、in3、in4端口实现。不是用pwm调节占空比，而是用单片机产生不同占空比的pwm波。不同占空比(TTL电平)的Pwm波通过L298N的输入in口转换成电压更高的pwm波，相当于控制电机的电源，从而实现调速。pwm的占空比越大，输出电压就越大。

这个图比较简单，就不多说了。以下是调试方法:当单片机电源正常时，将单片机的P1或P2的6个管脚分别接到IN1~IN4，ENA~ENB。此时不要接电机，再让IN10，IN21，IN30，IN41；ENAENB1观察D5~D8二极管显示是否正常。换句话说，R1和R2的限流电阻太大。选1K就好。这个电流在5mA左右，而20K的只有0.25mA，完全看不出来。

这些事情还是要自己去做，做完了才会成长！其实很简单。两个模块分开写，很少有标志。很久以前我也写过类似的东西，但是太长了。相信自己，很简单。几个模块可以合并成一个。寻找每个模块开始使用程序。比如超声波测距，有固定的操作顺序，找一下就行了，还有电机。如果是DC电机，则为PWM。

从现象来看，两台电机连接时，应该是电源不足以提供所需的功率，所以电压被拉低了。也可以说，负载越多，电源输出的电流越大，电源内阻的压降越大，输出电压自然就降低了，如果电压过低，单片机可能无法正常工作。可以用两个电源分别给电机和单片机供电，也可以切换到输出功率更大的电源。