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cp1h可以输出脉冲来控制伺服。如果精度要求不太高，就plc输出脉冲进行开环控制。如果需要高精度，可以将伺服放大器上的脉冲输出连接到plc pulse输入进行计数，这是一个全闭环。松下伺服从未使用过，但你可以选择脉冲控制类型。Cp1h可以输入4个高速脉冲，输出2个高速脉冲。伺服控制方式为脉冲 方向控制方式，一个脉冲控制运动，一个开关点控制方向。

速度控制是指给定一个速度，电机按照设定的速度高精度移动。一般伺服的速度控制不能同时控制位置(部分三菱伺服可以做到)。当伺服电机为增量式编码器时，由于不断电无法记忆位置，每次开机都要复位原点，这就需要一个参考点，这个参考点就是原点。原点可以设置在任何位置。一般伺服可以控制速度、位置和扭矩，这三种控制可以随时切换。当伺服可以由速度和位置控制时，该系统称为速度 位置控制。

这取决于你的驱动程序。另外还要看是用定向脉冲还是cw/ccw模式。连接高速脉冲端口，高速脉冲端口plc已经指定。不要随意连接。命令PLS2，指定端口，控制模式，加减速参数，脉冲数和频率。看说明书。要求PLC发送脉冲信号，通过信号的发送端口控制方向，脉冲数控制步距角。PULS SPED或PLS2或PULS ACC，仅此而已。用户程序控制步骤电机！

关键看你的踩电机驱动的输入信号。一般来说，它是一个控制转向的开关和一个输出脉冲。那就需要增加一个模拟输出模块点控制步电机。外围装有两个接触器，分别为正转和反转的主回路提供主电源，还有两个小继电器(24V)。程序控制两个小继电器，使两个接触器分别动作，实现正反转。

我这里没有安装欧姆 Dragon的软件，所以不能给你梯形图。不过可以参考三菱的。欧姆龙的输入点是:0.000.01，输出点是:100.00100.01。可以通过设置复位命令来复位反转，比如打开0.00(正向信号)，做一个延时定时器。到时候设置一个100.00(前进信号)。像这样？

内部把长度转换成脉冲数就行了！首先你要知道你的驱动的分频是多少，也就是一周转多少个脉冲。还有一些机械传动的参数，比如步进电机转的机械位移！其实这个很简单！内部运算只是一些四则运算！主要是让你先算出所有这些公式。驱动是可以细分的，也就是说1.8度分为多少部分？比如现在不设置细分，步进电机转就是200个脉冲，细分为4，就需要800个脉冲。

使用ACC说明来满足步骤电机的机械启动特性。我做的这些步骤都是脉冲控制的，但是你要看到，并不是所有的CP1E系列都有脉冲输出功能。先说前提，速度和位置控制分别有SPED，ACC，或PLUS SPED，PLUS ACC和PLS2。停止使用SPEDACC0或INI#3。如果要做绝对脉冲输出，加一个ORG。手册比较大，我没带在身边。你可以根据说明直接在CXP阅读。

欧姆龙的PLC模拟输出假设D/A004，输出0 ~ 4000(十六进制0FA0)。假设该模块的dip开关设置为2，则第一通道为2021，将0~0FA0的数字量写入该通道输出4~20mA或0~10V信号！但电位器调频一般用0~10V。变频器内部参数设置为1，外部频率端子有效，不是手动操作面板！2.频率输入方式为电压 电流，使得电位器 PLC可以随意调节和切换，具体程序实现:MOV(21)#0FA02021，其中#0FA0也可以是DM区的地址，比如MOV(21)D60002021，这样就可以根据D6000中的数据控制2000。