单片机步进电机加减速程序,51单片机控制步进电机程序

加速...急单片机控步进-3/Add减速、急求单片机控步进电机Add减速/组装正反-1/步进电机是数字控制电机，将脉冲信号转换成角位移，即给出一个脉冲信号，步进-。

2、急求 单片机控制 步进 电机加 减速,,拜托各位了...

3、一个51 单片机同时控制2个 步进 电机的C语言 程序

# include #定义模式0x 81//模式0，端口A和端口B输出，端口C有4个高位输出和4个低位输入# includes dio . h # includestring . h # includes math . hxdata unsigned Harper _ at。xdataunsignedcharPB _ at _ 0x7f01xdataunsignedcharPC _ at _ 0x7f02xdatunsignedcharcaas _ at _ 0x7f 03；//控制字sbitp32p3^2；sbitp33p3^3；sbitp35p3^5；# defineuncharunsignedchar # defineintunsigneddintunsignedcharh，

MOV20H，# 00H20H单位初始值，电机前进位指针MOV21H，# 00H21H单元初始值，电机反转位置指针MOVP1，# 0C0HP1端口设置初始值，防止电机在power-MOVTMOD，#60H上短路；T1计数器设置初始值，并中断Movtl1，# 0fffhmovth1，# 0 fffhsetbet 1 setbeasetbtr 1 sjmp $；* * * * * * * *计数器1中断程序* * * * * * * * * * it1p:jbp 3.7，

51-1步进电机控制原理与控制设计程序51单片-。它把脉冲信号转换成角位移，即一个脉冲信号，步进 电机，旋转一个角度，所以非常适合单片计算机控制。步进 电机可分为反应式步进 电机(简称vr)和永磁式步进电机51单片步进

其基本原理如下:(1)控制换向顺序和激励换向的过程称为脉冲分配。例如，在三相步进 电机三拍工作模式下，每相的上电顺序为ABC-D，上电控制脉冲必须严格按照这个顺序分别控制A相、C相和D相的通断。(2)控制步骤51 单片-3/的转向如果给定工作模式按正序接通，则-0 电机按正序接通，如果按反序接通，则。(3)控制51单片步进 电机如果向步进电机发送一个控制脉冲，它会再走一步，再发送一个脉冲。

定期改变定时器tlo和th0的值即可。关于程序

#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitkey1p3^2；// 步进 电机逆时针转动sbitkey2p3^3；// 步进 电机顺时针转动sbitkey3p3^4；// 步进 电机总督ucharstep0bitAB _ flag0未签名的charco...。

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LOOP0JB01H，LOOP1JB02H，LOOP2JB03H，LOOP3JB04H，LOOP4JB05H，LOOP5JB06H，LOOP6JB07H，LOOP7LOOP0:MOVP1，#0D0HMOV20H，#02HMOV21H，#40HAJMPQUITLOOP1:MOVP1，#090HMOV20H，#04HMOV21H。