读mpu6050的程序,mpu6050读出来id不对

AD0等。)都处于正确的状态，3.确保MPU6050的地址应为0x68和0xE8(AD00)或0x69或0xE9(AD01)规格第9.2节，STM32F103如何通过两个MPU-6050MPU6050接口与STM32通信？当STM32的IO足够时，我们可以考虑将两个(更多)MPU6050的通讯接口连接到不同的IO口，然后编写程序与MPU6050通讯，按照IIC的时序读取数据。

我也不太懂。说说我的理解。以正点原子的程序为例。mou6050: of the atom 程序配合上位机输出六路数据。加速度输出:ax，ay，az角速度输出:wx，wy，wz分别显示在上位机。此数据是原始数据和dmp结算后的四元数。而单片机TFT屏幕上显示的俯仰、横滚、偏航角是由陀螺仪的四元数计算出来的。这个数据有问题，即使陀螺仪不平整(有倾角)，上电后mpu6050的状态也是0度，所以测得的数据肯定是错的。

根据您提供的信息，请按照以下方法一步步检查:1。确保SCL/SDA的物理连接没有问题(包括引脚连接错误、虚焊等。)，并使用万用表测量两个管脚是否连接，上拉电阻等外部电路是否有问题(我记得I2C总线应该连接上拉电阻)。2.检查MPU6050是否进入工作状态，电源和晶振配置。所有引脚的连接(尤其是CS、VLogic、AD0等。)都处于正确的状态。3.确保MPU6050的地址应为0x68和0xE8(AD00)或0x69或0xE9(AD01)规格第9.2节。

MPU6050通过IIC接口与STM32通信。当STM32的IO足够时，考虑将两个(多个)MPU6050的通讯接口分别连接到不同的IO口，然后写程序与MPU6050通讯，按照IIC的时序读取数据。如果两片MPU6050连接在同一个IIC接口上，就需要通过硬件(或者软件时分复用)给MPU6050配备各自的地址，这样STM32就可以通过地址来区分不同的芯片。

既然是iic，就要遵循iic的基本规则。1.基本响应功能是否正确，start、stop、waitack、ack、nack、sendbyte、readbyte是否都可用，每个芯片都有自己的驱动顺序，要根据手册进行配置，2.确认这些基本函数的GPIO映射是否错误，上拉下拉操作是否写对。3.如果前两个都没问题，那就检查一下电路，设计问题，焊接问题，如果都没问题，看看芯片是不是坏了。