卡尔曼matlab仿真程序,Matlab机器人控制仿真程序

卡尔曼滤波的通俗解释简而言之，卡尔曼滤波器是一种“最优自回归数据处理算法”。高分~ ~ FSK onmatlab仿真意识到它的研究意义和国内外开发这个破系统，终于敲了半天，说我的回答不合适，就全删了。

你输入的程序应该是一个sub 程序，简单来说就是一个函数。函数有自变量和因变量，对，对应sub 程序的输入输出。所以如果要使用这个程序，需要自己写一个main 程序，在main 程序中定义sub 程序的输入，带入sub 。

简单来说，卡尔曼滤波器是一种“最优自回归数据处理算法”。对于解决大多数问题，他是最好的，最高效的，甚至是最有用的。它已经被广泛应用了30多年，包括机器人导航、控制、传感器数据融合甚至军用雷达系统和导弹跟踪。近年来，它已被应用于计算机图像处理，如头面部识别、图像分割、图像边缘检测等。

然而，他的五个公式是其核心内容。结合现代计算机，其实卡尔曼-3/挺简单的，只要你理解他的五个公式。在介绍他的五个公式之前，我们先按照下面的例子一步步探索。假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验，这个房间的温度是恒定的，也就是下一分钟的温度等于现在这一分钟的温度(假设我们以一分钟为时间单位)。

这个破系统敲了好久，说我回答不合适，全删了！我决定再敲一次。其实FSK的原理就是用不同的频率来代表不同的数字信号，比如一个频率代表bit 1，另一个频率代表bit 2，其实FSK因为比较简单，所以没有研究意义。不过作为数字通信原理的入门学习，还是有点用的，FSK在最新的数字通信中几乎没有应用。未来，3G和4G通信将基本使用PSK和QAM等技术。